[发明专利]一种控制器和引线键合控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种控制器和引线键合控制装置。

背景技术

现有的引线键合机是使用超细的金属线(一般金属线直径在15微米50微米之间)将半导体器件焊盘与引线框架连接在一起，从而完成半导体器件“键合”工序的装置。

现有技术的不足之处在于：现有的引线键合机在工作过程中，控制装置仅依靠中央处理单元完成信号采集和处理，并对引线键合机进行启停控制，使中央处理单元一直处于高负荷运转状态，久而久之，就会降低中央处理单元对信息的响应速度，甚至会缩短控制装置的使用寿命。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明提供一种控制器和引线键合控制装置。

第一方面，本发明实施例提供一种控制器，用于控制步进电机向引线键合机配送金线，包括：

信号处理单元，用于采集所述步进电机运行信息，将采集的步进电机运行信息进行处理后传输到中央处理单元；

所述中央处理单元，用于接收所述信号处理单元采集的当前步进电机运行信息，并根据接收的信息控制所述控制单元输出的所述步进电机的控制信号。

优选地，所述中央处理单元，具体用于：

获取所述信号处理单元发出的步进电机运行信息；

根据获取的步进电机运行信息，判断得到的步进电机运行信息是否达到预先设定的改变所述步进电机触发频率的阈值，得到第一判断结果；

若第一判断结果指示所述步进电机运行信息达到了改变所述步进电机触发频率的阈值，则驱动所述控制单元向所述步进电机发出带有与当前所述步进电机运行的第一触发频率不一样的第二触发频率的控制信号，控制所述步进电机按照第二触发频率运行；

其中，所述步进电机运行信息包括：金线缺线报警信息、金线抖动信息或者引线键合机的键合速度中的至少一个。

优选地，所述中央处理单元，还具体用于：

获取所述步进电机的第一金线配送速度；

判断获取到的第一金线配送速度是否小于预先设定的第二金线配送速度，得到第二判断结果；

若第二判断结果指示所述步进电机的第一金线配送速度小于预先设定的第二金线配送速度，则驱动所述控制单元向所述步进电机发出带有停止指令的控制信号，使所述步进电机停止工作。

优选地，所述信号处理单元，包括：

传感器，用于采集所述步进电机运行信息；

分析模块，用于对所获取的所述步进电机运行信息进行分析，保留预先指定采样频率的所述步进电机运行信息；

发送模块，用于将所述分析模块所保留的步进电机运行信息发送到所述中央处理单元。

优选地，所述分析模块，具体用于：

判断采集的所述步进电机运行信息是否在预先设定的采样频率中，得到第三判断结果；

若第三判断结果指示所述步进电机运行信息在所述预先设定的采样频率中，那么保留所述步进电机运行信息，否则舍弃采集到的所述步进电机运行信息。

优选地，所述控制器还包括：

第一通信接口，用于上位机查询所述中央处理单元中的信息；

第二通信接口，用于所述中央处理单元向所述上位机传递所获取的信息。

优选地，所述控制器还包括：

光电隔离单元，用于将所述中央处理单元与所述第一通信接口和所述第二通信接口进行电气隔离。

第二方面，本发明实施例提供一种引线键合控制装置，所述装置包括上述的控制器。

本发明实施例提供的控制器和引线键合控制装置，通过所述信号处理单元，将采样的信息进行处理后传输到所述中央处理单元；所述中央处理单元，根据接收的所述信息调整所述控制单元输出的控制信号，通过设置信号处理单元，先对传感器采集的信息进行预处理，减轻中央处理单元负荷，保持中央处理单元对信息的相应速度，延长控制器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示控制器实施例的结构图。

图2表示控制器又一实施例的结构图。

图3表示控制器又一实施例的工作原理图。

图4表示控制器的工作原理和流程如图的工作流程图。

具体实施方式