[发明专利]植株生长发育三维几何形态连续监测装置及方法

权利要求书

1.一种植株生长发育三维几何形态连续监测装置，其特征在于，包括放置在植株不同角度拍摄植株图片的多台工业相机，所述工业相机与工控机相连，拍摄图片传入工控机，经工控机处理，构成植株生长态势量化评估模型，工控机连接显示器。

2.根据权利要求1所述的植株生长发育三维几何形态连续监测装置，其特征在于，所述工业相机分别放置在水平、垂直、水平45°和垂直45°四个方向上。

3.根据权利要求2所述的植株生长发育三维几何形态连续监测装置，其特征在于，所述工业相机放置在实验穴盘上。

4.根据权利要求3所述的植株生长发育三维几何形态连续监测装置，其特征在于，所述实验穴盘、工控机以及显示器放置在支撑平台上。

5.根据权利要求4所述的植株生长发育三维几何形态连续监测装置，其特征在于，所述支撑平台设置有滚轮。

6.一种植株生长发育三维几何形态连续监测方法，其特征在于，采用如权利要求1至5所述的系统，在不接触植株的前提下能测量出植株的外部特征参数，具体方法是：基于机器视觉，利用多台工业相机分别从多个不同角度拍摄植株的图片，保存在图像数据库，后续采用图像处理算法，获得植株生长发育的各种参数，并将参数簇信息保存在植株形态参数空间3维信息数据库，同时根据不同时间点所获得的植株形态参数建立植株生长发育全程量化形态数据库，植株表观空间、时间数据库联合构成植株生长态势量化评估模型，为研究植株的生长提供依据。

7.根据权利要求6所述的植株生长发育三维几何形态连续监测方法，其特征在于，所述图像处理算法有两种实现方式，一种是全自动参数计算方法，需要在被观测植株叶片上面粘贴标记点；另一种是人机交互式的参数计算方法，需要在计算机读取图片后人工在图片上点取标记点。

8.根据权利要求6所述的环境与植株生长发育三维几何形态连续监测装置，其特征在于，所述图片的采集设定一定的时间段和时间间隔重复采集并计算参数。