[发明专利]伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台

权利要求书

1.伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台，其特征在于：包括多层转台，相邻层的转台之间均通过过渡连接罩采用螺钉固定连接；每一层转台上均设置有方位跟踪系统和整体固定安装于方位跟踪系统上方的俯仰跟踪系统，

所述俯仰跟踪系统包括伺服液压缸、光栅尺组件和多套连杆组件；

所述连杆组件包括采用旋转销钉依次铰接的驱动连杆、中间连杆以及旋转连杆，其中在旋转连杆上固定安装有光学系统负载；伺服液压缸的侧壁在同一水平面内均匀分布有多个固定臂，与所述多套连杆组件一一对应，在伺服液压缸的液压活塞上根据固定臂位置相应分布有多个连杆固定位置，即连杆组件的一端为旋转连杆通过旋转销钉与固定臂铰接，连杆组件的另一端为驱动连杆固定安装于液压活塞上，实现液压活塞沿竖直轴向方向的往复运动经连杆组件带动光学系统负载的俯仰动作。

2.根据权利要求1所述的伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台，其特征在于：所述光栅尺组件包括光栅尺、光栅读数器和光栅尺座，光栅尺座通过螺钉固定安装于液压活塞上，光栅读数器通过螺钉固定安装于光栅尺座上，与安装于过渡连接罩上的所述光栅尺进行液压伺服精确反馈。

3.根据权利要求1所述的伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台，其特征在于：所述方位跟踪系统主要由精密轴系、力矩电机和光学编码器组成。

4.根据权利要求1所述的伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台，其特征在于：所述中间连杆的两端是通过旋转销钉和A型轴用弹性挡圈的组合与驱动连杆、旋转连杆分别铰接。

5.根据权利要求1所述的伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台，其特征在于：光学系统负载设置有一组安装耳座，所述旋转连杆穿过安装耳座，通过螺钉固定连接，并采用螺钉锁紧挡圈通过紧定螺钉加强固定。

6.根据权利要求1所述的伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台，其特征在于：每一层转台的方位跟踪系统与俯仰跟踪系统通过螺钉紧固过渡件的方式固定连接。