[发明专利]一种基于SIFT的高清视频图像拼接方法及装置

权利要求书

1.一种基于SIFT的高清视频图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

将每幅图像划分成左中右三个区域，利用SIFT算法提取左区域和右区域中的特征点；

将当前图像左区域的特征点与前一图像右区域的特征点进行匹配，将当前图像右区域的特征点与后一图像左区域的特征点进行匹配；

将相邻两幅图像在重叠区域内的像素值按线性权重叠加作为拼接后的像素值，完成图像拼接。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述将当前图像左区域的特征点与前一图像右区域的特征点进行匹配，将当前图像右区域的特征点与后一图像左区域的特征点进行匹配步骤之后，还包括：

采用RANSAC算法剔除图像匹配中的误匹配，得到一致的内点集合和仿射参数。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述采用RANSAC算法剔除图像匹配中的误匹配，得到一致的内点集合和仿射参数步骤，具体包括：

在相邻两幅图像之间随机任意选取3组特征点匹配对；

计算出两幅图像间的6个仿射参数；

查找满足仿射参数的内点；

判断集合的内点数量是否最大；

当内点数最大时，保留内点数量最大的集合及对应的仿射参数；

循环预设次数，得到最大数量随机采样一致的内点集合及最优的仿射参数。

4.如权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述将每幅图像划分成左中右三个区域，利用SIFT算法提取左区域和右区域中的特征点步骤，具体包括：

将每幅图像划分成左中右三个区域；

用不同尺度高斯函数对每幅图像进行卷积运算，得到金字塔型高斯模糊图像，并对相邻层图像相减得到差分图像：

将差分图像的每个像素点与周围相邻点进行比较，将大于或者小于所有相邻点的极值点作为候选特征点；

获取特征点主方向；

构造SIFT特征点描述符。

5.一种基于SIFT的高清视频图像拼接装置，其特征在于，所述装置包括：

分区提取模块，用于将每幅图像划分成左中右三个区域，利用SIFT算法提取左区域和右区域中的特征点；

图像匹配模块，用于将当前图像左区域的特征点与前一图像右区域的特征点进行匹配，以及将当前图像右区域的特征点与后一图像左区域的特征点进行匹配；

图像拼接模块，用于将相邻两幅图像在重叠区域内的像素值按线性权重叠加作为拼接后的像素值，完成图像拼接。

6.如权利要求5所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

误匹配过滤模块，用于采用RANSAC算法剔除图像匹配中的误匹配，得到一致的内点集合和仿射参数。

7.如权利要求6所述装置，其特征在于，所述误匹配过滤模块包括：

数据选取单元，用于在相邻两幅图像之间随机任意选取3组特征点匹配对；

参数获取单元，用于计算出两幅图像间的6个仿射参数；

内点查找单元，用于查找满足仿射参数的内点；

内点判断处理单元，用于判断集合的内点数量是否最大，当内点数最大时，保留内点数量最大的集合及对应的仿射参数。

8.如权利要求5-7任一项所述装置，其特征在于，所述分区提取模块包括：

区域划分单元，用于将每幅图像划分成左中右三个区域；

模糊单元，用于用不同尺度高斯函数对每幅图像进行卷积运算，得到金字塔型高斯模糊图像，并对相邻层图像相减得到差分图像：

极值点提取单元，用于将差分图像的每个像素点与周围相邻点进行比较，将大于或者小于所有相邻点的极值点作为候选特征点；

主方向获取单元，用于获取特征点主方向；

描述符计算单元，用于构造SIFT特征点描述符。