[发明专利]悬臂式纵轴双截割部掘进机

说明书

技术领域

本发明属于煤矿用设备技术领域，尤其涉及一种悬臂式纵轴双截割部掘进机。 

背景技术

近年来随着技术的进步，为了增加产量和经济效益，一些地质条件比较好的煤矿，综采工作面的设备装机功率增大了很多，设备体积也随着相应增大；为了运输和布置大型设备，煤矿煤巷的断面尺寸也相应同步加大；目前很多煤矿煤巷宽度已经达到5m以上，有的接近6m，煤巷断面达到20m²左右，许多已经接近25m²。悬臂式纵轴掘进机是一种投放市场几十年的机型，该机型因具有结构简单、适应性强、技术成熟、生产成本低等优点，具有非常高的市场占有率；为了满足大断面煤巷高效施工的需求，当前悬臂式纵轴掘进机截割电机功率最大已经达到350kw，但到目前为止已有的悬臂式纵轴掘进机,全部都是一个截割部，使用这样的掘进机施工大断面的煤巷，一方面截割速度低，截割用时长，即使增大截割功率，仍然不能完全解决截割速度低、截割用时长的问题，另一方面一次机身定位不能截割全断面，必须采用两次机身定位截割的方法，这也严重影响施工效率，同时两次机身定位，造成每次机身定位截割机身稳定时间相对较短，难以实现使用机载支护设备实施掘锚平行作业施工，不能达到对顶板实施及时支护的目的，而加长截割臂又受到强度的制约。所以目前已有的悬臂式纵轴掘进机，已经不能很好地满足大断面煤巷高效施工的要求，再继续使用这样的机型掘进施工大断面煤巷，必然导致煤矿采掘关系紧张，工作面接续压力大，也影响企业经济效益。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种适应大断面煤巷掘进施工的悬臂式纵轴双截割部掘进机，一次机身定位就能截割全断面，便于实现使用机载支护设备实施掘锚平行作业施工，缩短截割时间提高了施工效率。 

本发明是这样实现的，一种悬臂式纵轴双截割部掘进机，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机，装载 机构，电控系统，液压系统，冷却喷雾降尘系统，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机还包括： 

一个回转体及两个悬臂式纵轴截割部，所述回转体通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接，在所述回转体的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸，所述回转液压油缸的一端与所述回转体铰接,所述回转液压油缸的另一端与所述机架本体铰接； 

两个所述悬臂式纵轴截割部沿水平方向左右并列布置或沿竖向方向上下并列布置，两个所述悬臂式纵轴截割部与所述回转体之间分别通过第一水平铰接轴铰接；每个所述悬臂式纵轴截割部与所述回转体之间分别设置有用于控制所述悬臂式纵轴截割部升降的升降液压油缸，所述升降液压油缸的一端通过第二水平铰接轴与所述回转体铰接连接，所述升降液压油缸的另一端通过第三水平铰接轴与所述悬臂式纵轴截割部铰接连接。 

本发明是这样实现的，一种悬臂式纵轴双截割部掘进机，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机，装载机构，电控系统，液压系统，冷却喷雾降尘系统，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机还包括： 

两个回转体及两个悬臂式纵轴截割部；两个所述回转体沿水平方向左右并列布置，两个所述回转体分别通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；或者两个所述回转体沿水平方向前后并列布置，两个所述回转体分别通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；或者两个所述回转体沿竖向上下同轴布置，两个所述回转体通过一个垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；每个所述回转体的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸，所述回转液压油缸的一端与所述回转体铰接连接，所述回转液压油缸的另一端与所述机架本体铰接连接，两个所述悬臂式纵轴截割部分别通过一个第一水平铰接轴与两个所述回转体铰接连接；一个所述悬臂式纵轴截割部与对应的一个所述回转体之间设置有用于控制所述悬臂式纵轴截割部升降的升降液压油缸，所述升降液压油缸的一端通过第二水平铰接轴与所述回转体铰接连接，所述升降液压油缸的另一端通过第三水平铰接轴与所述悬臂式纵轴截割部铰接连接。 

作为一种改进，在所述机架本体的左右两侧上分别设有侧向液压支撑稳定 装置，所述侧向液压支撑稳定装置包括与所述机架本体连接的支撑液压油缸，所述支撑液压油缸由所述机架本体指向巷道侧壁，所述支撑液压油缸接近巷道侧壁的一端上固定设置有一块支撑板。