[发明专利]一种环境监控小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种环境监控小车，属于小车控制监测技术领域。

背景技术

随着生活智能化的不断发展，智能家居将是未来发展的必然趋势。对于无人值守的地方、隐蔽场所以及黑暗处的监测也成为必须解决的问题。而现在嵌入wifi功能的设备随处可见，所以利用现有的网络资源搭建一台wifi视频监控小车就是本发明的主要内容。

发明内容

本发明要解决的技术问题：提供一种环境监控小车，结构简单，操作方便，以解决无人值守的地方、隐蔽场所以及黑暗处监测不方便的问题。

本发明的技术方案：

一种环境监控小车，包括小车、单片机，所述的小车上设有摄像头，摄像头通过舵机与单片机连接，所述的单片机、摄像头与路由器连接，路由器与显示终端联接。

作为优选，所述的显示终端为手机或电脑。

作为优选，所述的舵机设置在小车上。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明的创新点在于，利用带有wifi的设备进行控制小车，实现无线监控。对于那些不安全的以及人无法进入的场所进行无线监测，通过wifi小车是一个很好的解决方案，利用现有的PC终端或手机就可以进行监控控制。

附图说明：

图1是本发明控制系统原理图。

具体实施方式：

实施例：

参考图1，本发明环境监控小车，包括小车、单片机，在小车上安装摄像头，摄像头通过舵机固定在小车上，且舵机与单片机连接，由单片机进行控制转向，单片机和摄像头与路由器连接，路由器与显示终端联接。

本发明的显示终端为手机或电脑。

本发明中摄像头对周围的环境进行监测，同时把视频信号传回给显示终端。通过显示终端可以随时控制小车行进方向，而且可以操作摄像头随意左右转动，扩大小车拍摄视野。

使用时打开小车电源开关，等待路由器正常启动，然后打开显示终端无线信号开关搜索相应的无线信号进行连接。连接上以后打开wifi视频小车操作平台通过界面上的按钮就可打开视频并对小车进行操控。