[发明专利]袜子正向输出装置

说明书

技术领域

本发明涉及袜子正向输出装置，能运用到袜子的生产设备上。

背景技术

在袜子的自动化生产过程中，编织好的袜筒要经过缝头、剪裆等工序。缝头、剪裆等工序都已经实现了机器自动化生产，然而，将袜子套到缝头机袜板上的过程仍需人工进行，其速度成为袜子自动化生产的瓶颈之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种袜子正向输出装置，能够运用到袜子的生产设备上，实现袜子的逐个提取、袜子的正反方向识别、理顺、正向输出，以为机械化将袜子套到缝头机袜板上提供基础。为此，本发明采用以下技术方案：

袜子正向输出装置，其特征在于它包括抓袜装置和袜子正反方向识别装置；

抓袜装置包括升降机构，所述升降机构上连接有吸袜管，所述吸袜管的下部具有对应处于储袜装置中的袜子的吸袜口，所述吸袜管的吸气口与抽气装置的吸气管连接，所述吸袜管由所述升降机构带动升降，使吸袜口在储袜装置和处于储袜装置之上吸袜管之旁的出袜管的进袜口之间运动，所述出袜管和袜子正反方向识别装置的袜子通道接通；

所述袜子正反方向识别装置包括袜子通道，在所述通道上具有袜子换向岔道，在袜子通道上设置有第一阀门、第二阀门、第三阀门，在袜子换向岔道上设有第四阀门，袜子换向岔道的岔道口处在第一阀门和第二阀门之间，所述袜子通道在第一阀门和第二阀门之间还设置有透气口及能关闭和打开透气口的第五阀门，所述袜子通道的出袜口与抽气装置接通，所述袜子换向岔道在第四阀门之后处与抽气装置接通，所述第一阀门和第二阀门之间的距离以及第一阀门和第四阀门之间的距离不大于袜子的长度；所述第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门及第五阀门均由控制装置控制开闭时机；所述第二阀门为末端有缺口而不能关紧所述袜子通道的阀门，且所述缺口使得第二阀门不能将袜头夹在所述通道上，但使得第二阀门能将袜身夹在所述通道上、能将袜尾夹在所述通道上；所述识别装置设有第二探头，第二探头处在第二阀门之后的所述通道上，第二阀门和第二探头之间的距离小于袜头的长度，所述识别装置在袜子换向岔道上设有第三探头，第三探头用于感知进入袜子换向岔道中的袜子部分，第二探头和第三探头均和控制装置电气连接。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：

所述阀门为由气缸驱动的直线运动的阀门。

所述袜子通道和袜子换向岔道为底面为平面的管道。

第三探头处于第四阀门之后。

所述袜子正反方向识别装置设有第一探头，第一探头设在第一阀门前的所述通道上，第一探头和控制装置电气连接，第一探头和第二探头之间的距离小于袜子的长度，第一探头和第三探头之间的距离小于袜子的长度。

所述袜子正反方向识别装置设有设有第四探头，第四探头设在第三阀门前的所述通道上，第四探头和控制装置电气连接，第四探头和第三探头之间的距离以及第四阀门和第四探头之间的距离小于袜子的长度。

所述升降机构是同步带循环输送机构，所述吸袜管的安装座连接在同步带循环输送机构的同步带上，所述吸袜管安装在所述安装座上。

所述储袜装置为旋转料盘。

由于采用本发明的技术方案，本发明通过真空吸袜的方式先将袜子从储袜装置上逐个提取，送至出袜管的进袜口，将袜子从杂乱堆放的储放状态一一依次提取转送，通过袜子正反方向识别装置的真空吸袜被统一输送；本发明在工作过程中，先不分袜子的正反向，而在输送过程中将袜子逐个识别和理顺为袜尾在前、袜头在后的输送状态，使得袜子能够高效地被按照上述的统一方向输送出，为后续的通过机械将袜子套到缝头机袜板上提供基础，提高袜子的生产效率。

附图说明

图1为经袜子正反方向识别装置识别和理顺方向后的袜子前后状态示意图。

图2a为第一、第三、第四阀门的示意图。

图2b为第二阀门的示意图。

图3为本发明袜子正反方向识别装置处于进袜状态下的示意图。

图4为本发明袜子正反方向识别装置处于识别袜子方向时的工作状态示意图。

图5为本发明袜子正反方向识别装置在识别袜子为正方向后输送袜子时的工作状态示意图。

图6a为本发明袜子正反方向识别装置当识别袜子为反方向后的工作状态示意图。

图6b为本发明袜子正反方向识别装置当袜子被换向后输出时的工作状态示意图。

图7为本发明抓袜装置处于抓袜状态的示意图。

图8为本发明抓袜装置处于送袜状态的示意图。

具体实施方式