[发明专利]一种垃圾中转站压缩设备的控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种垃圾压缩设备，特别涉及一种垃圾中转站压缩设备的控制系统，本发明还涉及一种垃圾中转站压缩设备的控制方法。

背景技术

城市的垃圾管理往往是在各居民区设置垃圾箱，人们将生活垃圾投入垃圾箱中，再由垃圾车定期到各垃圾收集点收集垃圾箱中的垃圾。为了提高装载量，移动式垃圾车很多采用自带上料机构和压缩设备，与垃圾压缩箱配套进行上料和压缩，虽然压缩操作比较便捷，但是装填容量小，增加了车辆的负载，油耗大，运输成本高，因此很多垃圾中转站建有固定式垃圾上料压缩设备。

固定式垃圾上料压缩设备可以对放置到位的空垃圾箱进行上料、压缩，垃圾箱的前部顶面上设有与垃圾箱等宽的投料口，垃圾箱的后门框上设有可以启闭的后门盖，垃圾箱的前部呈船头形，垃圾箱的底部支撑在底梁上，垃圾箱的前方设有垃圾箱门架与底梁连接，垃圾箱门架上焊接有可以牵引垃圾箱的拉钩；垃圾箱的两侧分别设有固定支架，固定支架包括相互平行的后立柱与前立柱，后立柱的位置与后门框的位置相应，前立柱的位置与投料口的后边沿位置相应，同侧的后立柱高于前立柱且两者的顶部分别通过斜梁相连接，两侧的后立柱顶部通过固定上横梁相互连接；固定上横梁上焊接有举升支架铰座，举升支架铰座上铰接有举升支架，举升支架上安装有可向投料口进行投料的上料机构和可伸入投料口内对垃圾进行压缩的刮板机构，上料机构由提料油缸驱动，刮板机构由刮板油缸驱动，举升支架由举升油缸驱动。

举升支架处于举升状态时，将空垃圾箱放置到位，然后举升支架落下，提料油缸动作对垃圾箱进行上料，上料完毕后，刮板油缸动作对垃圾进行压缩，垃圾装满后，举升油缸动作将举升支架连同上料机构和刮板机构升起，拉臂车将实垃圾箱移出，再放下一个空垃圾箱进行下一轮操作。实垃圾箱由专用运输车运输，由于实垃圾箱不带上料机构和压缩设备，减轻了重量，提高了装载容量，也减轻了车辆的负载，降低了油耗和运输成本。垃圾中转站需要通过控制系统对提料油缸、刮板油缸和举升油缸的动作进行准确控制。

发明内容

本发明的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种垃圾中转站压缩设备的控制系统，上料、压缩及举升控制简单、准确、便捷。

为解决以上技术问题，本发明的一种垃圾中转站压缩设备的控制系统，包括固定支架，所述固定支架包括相互平行的后立柱与前立柱，同侧的后立柱高于前立柱且两者的顶部分别通过斜梁相连接，两侧的后立柱顶部通过固定上横梁相互连接；所述固定上横梁上焊接有举升支架铰座，所述举升支架铰座上铰接有举升支架，所述举升支架上安装有向垃圾箱投料的上料机构和可伸入垃圾箱内对垃圾进行压缩的刮板机构；所述上料机构由提料油缸驱动，所述刮板机构由刮板油缸驱动，所述举升支架由举升油缸驱动，其特征在于：所述刮板油缸和提料油缸、举升油缸受控于液压控制系统，所述液压控制系统包括刮板电磁换向阀、提料电磁换向阀、举升电磁换向阀和压力控制电磁换向阀；液压油泵的吸口通过第一过滤器与油槽相连，所述液压油泵的出口与所述压力控制电磁换向阀的P油口相连，所述压力控制电磁换向阀的T油口分别与所述刮板电磁换向阀、提料电磁换向阀和举升电磁换向阀的T油口相连，所述压力控制电磁换向阀的A油口与所述刮板电磁换向阀的P油口相连，所述压力控制电磁换向阀的B油口分别与所述提料电磁换向阀和举升电磁换向阀的P油口相连；所述刮板电磁换向阀的两输出口分别与所述刮板油缸的两端进油口相连，所述提料电磁换向阀分别与提料节流阀的两输入端相连，所述提料节流阀的两输出端分别与所述提料油缸的两端进油口相连，所述举升电磁换向阀的两输出口分别与举升液压锁两输入端相连，所述举升液压锁的两输出端分别与举升节流阀的两输入端相连，所述举升节流阀的两输出端分别与所述举升油缸的两端进油口相连；所述刮板电磁换向阀、提料电磁换向阀、举升电磁换向阀和压力控制电磁换向阀均为三位四通换向阀，所述压力控制电磁换向阀的中位机能为M型，所述举升电磁换向阀的中位机能为Y型，所述刮板电磁换向阀和提料电磁换向阀的中位机能为O型；所述压力控制电磁换向阀的P油口与第一溢流阀的入口相连，所述提料电磁换向阀和举升电磁换向阀的P油口分别与第二溢流阀的入口相连，所述第一溢流阀和第二溢流阀的出口分别与所述压力控制电磁换向阀的T油口相连，所述压力控制电磁换向阀的T油口通过第二过滤器与所述油槽相连；所述刮板电磁换向阀受控于刮板张开电磁线圈和刮板压缩电磁线圈，所述压力控制电磁换向阀受控于压力控制左电磁线圈和压力控制右电磁线圈，所述提料电磁换向阀受控于提料下电磁线圈和提料上电磁线圈，所述举升电磁换向阀受控于举升下电磁线圈和举升上电磁线圈。