[发明专利]一种垃圾中转站压缩设备的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种垃圾中转站压缩设备的控制系统，包括固定支架，所述固定支架包括相互平行的后立柱与前立柱，同侧的后立柱高于前立柱且两者的顶部分别通过斜梁相连接，两侧的后立柱顶部通过固定上横梁相互连接；所述固定上横梁上焊接有举升支架铰座，所述举升支架铰座上铰接有举升支架，所述举升支架上安装有向垃圾箱投料的上料机构和可伸入垃圾箱内对垃圾进行压缩的刮板机构；所述上料机构由提料油缸驱动，所述刮板机构由刮板油缸驱动，所述举升支架由举升油缸驱动，其特征在于：所述刮板油缸和提料油缸、举升油缸受控于液压控制系统，所述液压控制系统包括刮板电磁换向阀、提料电磁换向阀、举升电磁换向阀和压力控制电磁换向阀；液压油泵的吸口通过第一过滤器与油槽相连，所述液压油泵的出口与所述压力控制电磁换向阀的P油口相连，所述压力控制电磁换向阀的T油口分别与所述刮板电磁换向阀、提料电磁换向阀和举升电磁换向阀的T油口相连，所述压力控制电磁换向阀的A油口与所述刮板电磁换向阀的P油口相连，所述压力控制电磁换向阀的B油口分别与所述提料电磁换向阀和举升电磁换向阀的P油口相连；所述刮板电磁换向阀的两输出口分别与所述刮板油缸的两端进油口相连，所述提料电磁换向阀分别与提料节流阀的两输入端相连，所述提料节流阀的两输出端分别与所述提料油缸的两端进油口相连，所述举升电磁换向阀的两输出口分别与举升液压锁两输入端相连，所述举升液压锁的两输出端分别与举升节流阀的两输入端相连，所述举升节流阀的两输出端分别与所述举升油缸的两端进油口相连；所述刮板电磁换向阀、提料电磁换向阀、举升电磁换向阀和压力控制电磁换向阀均为三位四通换向阀，所述压力控制电磁换向阀的中位机能为M型，所述举升电磁换向阀的中位机能为Y型，所述刮板电磁换向阀和提料电磁换向阀的中位机能为O型；所述压力控制电磁换向阀的P油口与第一溢流阀的入口相连，所述提料电磁换向阀和举升电磁换向阀的P油口分别与第二溢流阀的入口相连，所述第一溢流阀和第二溢流阀的出口分别与所述压力控制电磁换向阀的T油口相连，所述压力控制电磁换向阀的T油口通过第二过滤器与所述油槽相连；所述刮板电磁换向阀受控于刮板张开电磁线圈和刮板压缩电磁线圈，所述压力控制电磁换向阀受控于压力控制左电磁线圈和压力控制右电磁线圈，所述提料电磁换向阀受控于提料下电磁线圈和提料上电磁线圈，所述举升电磁换向阀受控于举升下电磁线圈和举升上电磁线圈。

2.根据权利要求1所述的垃圾中转站压缩设备的控制系统，其特征在于：所述刮板油缸和提料油缸、举升油缸还受控于电气控制系统，所述电气控制系统包括变频器、电源模块和PLC控制器，所述变频器的电源输入端与380v交流电源相连接，所述变频器的电源输出端与所述液压油泵的电机相连接，所述变频器的RS485端口与所述PLC控制器的RS485端口连接；所述电源模块的输入端与220v交流电源相连接，所述电源模块的输出端输出24v直流电源；机械锁与启动按钮串联后接入24v直流电源与所述PLC控制器的第一输入端之间；提料上按钮、提料下按钮、举升上按钮、举升下按钮和刮板张开按钮分别串联在24v直流电源与所述PLC控制器的第二输入端、第三输入端、第六输入端、第七输入端和第八输入端之间；所述刮板张开电磁线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第二输出端之间，所述刮板压缩电磁线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第三输出端之间；提料下继电器的常开触头与所述提料下电磁线圈串联后接入220vAC与0vAC之间，提料下继电器的线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第四输出端之间；提料上继电器的常开触头与所述提料上电磁线圈串联后接入220vAC与0vAC之间，提料上继电器的线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第五输出端之间；满箱继电器的常开触头与满箱指示灯串联后接入220vAC与0vAC之间，满箱继电器的线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第六输出端之间；举升下电磁线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第七输出端之间；所述举升上电磁线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第八输出端之间；所述压力控制左电磁线圈、压力控制右电磁线圈分别连接在220vAC与所述PLC控制器的第九输出端、第十输出端之间。

3.根据权利要求2所述的垃圾中转站压缩设备的控制系统，其特征在于：所述提料下继电器的第一常闭触头、所述提料上继电器的第一常闭触头与所述刮板张开电磁线圈相串联，所述提料下继电器的第二常闭触头、所述提料上继电器的第二常闭触头与所述刮板压缩电磁线圈相串联。