[发明专利]使用并联电力变换器的电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，具体涉及一种使用并联电力变换器的电梯系统。

背景技术

随着建筑物层高的持续增加，电梯的运行速度需要相应提高，同时载重量也逐步增大，这导致电梯电力变换器的电气容量不断增加。在输入/输出电压不变的情况下，电气容量的增加导致电流的增加。由于功率模块的制造工艺、成本等因素，单个电力变换器的电流容量成为了电力变换器大容量化的瓶颈。为此，让两个电力变换器并联运行，是一种可行的解决方案，如图1所示。

虽然并联电力变换器能提供更大的电流容量，但也带来以下问题：

第一，并联电力变换器同时工作时，相互之间无法彻底避免环流的存在。尽管可以利用环流抑制算法对环流进行控制，但是一方面，不可能将环流在所有时刻都控制为零；另一方面，频率高于PWM载波频率的环流得不到抑制。上述这些无法避免的环流对于电梯系统是无用的，它们降低了电力变换器的效率。当电机或电源的电流基波幅值远小于电力变换器的额定电流值时，环流使得电力变换器的效率尤其低下。

第二，并联电力变换器同时工作时，相比于单个电力变换器，产生更大的电磁干扰。一方面，两个电力变换器的运行，相比单个电力变换器的运行，将生成双倍的谐波含量；另一方面，两个电力变换器之间的高频环流将导致额外的谐波含量。

第三，并联电力变换器同时工作时，其驱动电路、保护电路也需要工作，因此相比于单个电力变换器，耗费更多的能量。

并联电力变换器的额定电流是按照电梯系统正常运行可能需要的最大电流值来选取的，所述最大电流值通常出现在轿厢满载且加速度向上，或轿厢空载且加速度向下时；而在其它情况下，电梯系统运行所需要的电流较小，例如轿厢匀速运行时、轿厢内负载接近半载时；显而易见的是，在电梯系统的一次运行过程中，往往存在部分时间段，在此时间段内，电梯系统所需的电流仅由单台电力变换器提供即已足够；甚至在有的时间段内，电梯系统所需的电流值远小于单台电力变换器的额定电流值。

目前的使用并联电力变换器的电梯系统，在一次运行过程中，不改变并联电力变换器的工作模式，即要么始终并联工作，要么始终单台工作，直到此次运行过程结束。在其并联工作时，在运行过程中往往存在上述仅需单台电力变换器就足够的时间段；但在这部分时间段内，并联电力变换器仍将同时承担电力变换工作，进而带来上述的问题，即不可避免的环流、更大的电磁干扰和更多的能量消耗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使用并联电力变换器的电梯系统，它可以根据电机电流指令和电源电流指令选择工作模式。

为解决上述技术问题，本发明使用并联电力变换器的电梯系统的技术解决方案为：