[发明专利]全自动喷漆机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动喷漆机，尤其涉及一种用于对玻璃进行喷漆的全自动喷漆机。

背景技术

在现有技术中，玻璃的烤漆加工行业特点，规格繁多，大小不一，颜色变化多样，用工困难。目前针对该加工用的设备只适合大批量生产，无法达到经常更换颜色，待加工玻璃的尺寸一旦设定也无法进行简单快速的调整，小批量个性化生产的设备目前处于空白。行业内都需人工来完成喷涂，造成质量不稳，漆中的有害物质对工人的身心健康也会造成损伤。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术中的不足，提供一种全自动喷漆机。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：全自动喷漆机，它包括喷漆装置，喷漆装置包括机架、长度沿Y方向设置在机架上的导轨、沿X方向设置在导轨上并可在导轨上沿Y方向移动的横架、可沿X方向移动地设置在横架上的滑动部，横架上设置有至少两个感应件，至少两个感应件中至少一个可移动或可拆卸地设置在横架上，滑动部上设置有用来喷漆的至少一个喷枪、当感应到至少两个感应件中的一个时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第一传感器、当感应到至少两个感应件中的一个时控制横架在Y方向上移动一定距离的第二传感器、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第三传感器、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制横架在Y方向上移动一定距离的第四传感器，X方向与Y方向相垂直。

进一步地，至少两个感应件包括固定设置在横架上的固定感应件和可移动或可拆卸地设置在横架上的移动感应件，滑动部上设置有当感应到移动感应件时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第一传感器、当感应到移动感应件时控制横架在Y方向上移动一定距离的第二传感器、当感应到固定感应件时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第三传感器、当感应到固定感应件时控制横架在Y方向上移动一定距离的第四传感器。移动感应件可根据玻璃的大小尺寸来调整和确定其设置在横架上的位置。

进一步地，第一传感器相较第二传感器在X方向上更接近移动感应件，第一传感器和第二传感器之间的排列位置和距离可根据实际情况需要来进行调整。

进一步地，横架上固定设有至限位件，该限位件相较于固定感应件在X方向上更远离滑动部。

进一步地，横架上设置有驱动滑动部在X方向上往复移动的正反转电机，正反转电机分别与第一传感器和第三传感器相电连接。

进一步地，横架上设置有一可转动的张紧轮，正反转电机与张紧轮在X方向上分别位于滑动部的两侧，正反转电机、张紧轮与滑动部之间通过皮带相连接。

进一步地，横架上设置有驱动横架在Y方向上移动的步进电机，步进电机分别与第二传感器和第四传感器相电连接。

进一步地，导轨有两条且横架的两端部分别设置在两条导轨上，横架的两端部各设置有一个驱动横架在对应导轨上移动的步进电机，两个步进电机同步运动。

进一步地，横架上固定设置有烘焙装置，用来在喷漆的时候同步烘烤喷涂在玻璃上的油漆。

进一步地，全自动喷漆机还包括罩设在喷漆装置外部的外罩，外罩上开设有门以及透视窗。

进一步地，喷漆装置还包括对喷枪进行清洗的清洗搅拌机构。

进一步地，喷漆装置还包括使喷枪在喷涂前瞬间自动加压的加压助喷机构。

本发明全自动喷漆机，通过采用上述技术方案，与现有技术相比具有以下优点：

实现了运动区域内任意定位，横向与纵向运动同时进行，喷漆时，喷枪的运动轨迹可以随意规划；对于所喷涂的玻璃的尺寸大小也没有限制，运动区域可以根据玻璃尺寸随意调整，可经常更换颜色，小批量个性化生产；可实现横向或纵向运动及时停止或启动，任意切换纵向的运动方向。

附图说明    

图1为本发明全自动喷漆机的外罩结构示意图；

图2为本发明全自动喷漆机的喷漆装置的俯视结构示意图；

图3为本发明全自动喷漆机的喷漆装置的X向运动俯视结构示意图；

图4为本发明全自动喷漆机的喷漆装置的X向运动侧视结构示意图；

图5为本发明全自动喷漆机的喷漆装置的X向运动正视结构示意图；