[发明专利]一种爪极型步进电机定子引出线焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机生产设备，特别是一种永磁式爪极型步进电机定子引出线焊接机。

背景技术

目前行业内针对永磁式爪极型步进电机线圈组合采用手工安装、扣合（左手持线球右手持线路板），然后安放于小工装通过人工手持烙铁焊接。此过程需全人工操作，工作效率低，容易造成假焊，产品不良率高，烙铁也容易损坏，所用锡丝也较多，这些因素导致产品的生产成本居高不下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能提高生产效率，有效控制产品的质量，大大降低锡的使用量，无需使用烙铁，能降低生产成本的爪极型步进电机定子引出线焊接机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种爪极型步进电机定子引出线焊接机，包括机台，所述机台上设置有水平导轨，所述水平导轨上安装有竖向导轨组件，所述竖向导轨组件连接有可带动其沿水平导轨滑动的水平动力机构，所述竖向导轨上安装有送料工装，所述送料工装连接有带动其沿所述竖向导轨滑动的竖向动力机构；所述机台上沿所述送料工装的工位运动方向，依次设置有助焊剂盒、锡炉、自动检测装置和自动退料装置，所述锡炉连接有自动补锡装置和刮锡装置。

所述水平动力机构为安装在所述机台上可周向转动不可轴向移动的丝杆，所述丝杆与所述竖向导轨组件螺纹连接，所述丝杆的一端连接有步进电机。

所述送料工装包括支架，所述支架设置有插接孔，所述支架设置有与所述插接孔轴心垂直贯通的锁扣孔，所述锁扣孔内通过锁扣弹簧安装有一锁扣轴，所述锁扣轴设置有锁扣凸起。

所述支架上安装有一可前后移动的退料顶板，所述退料顶板连接有使其复位的退料弹簧，所述退料顶板设置有顶针，所述自动退料装置包括安装在所述机台上的滚轮支架，所述滚轮支架上安装有滚轮，在所述送料工装运动到退料位置后，所述滚轮挤压所述退料顶板前移。

所述自动补锡装置包括锡卷支架、补锡管道和补锡滚轮，所述补锡滚轮连接有补锡电机。

所述自动检测装置包括竖向安装的检测气缸，所述检测气缸上安装有检测座，所述检测座上设置有检测导针。

所述刮锡装置包括刮锡支座，所述刮锡支座上安装有Y向刮锡气缸，所述Y向刮锡气缸上安装有X向刮锡气缸，所述X向刮锡气缸上安装有刮锡板。

本发明的有益效果是：本发明的爪极型步进电机定子引出线焊接机一个工作周期可以完成浸助焊剂、浸锡、测量焊接质量和自动退料工作，整机采用PLC控制，只需人工手动安装线球到送料工装即可，一次性浸出版面所需焊点，自动化程度高，能够代替传统的手工作业，提高生产效率，有效控制产品的质量，大大降低锡的使用量，无需使用烙铁，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整机结构示意图之一；

图2是本发明的整机结构示意图之二；

图3是安装线球工作状态示意图；

图4是浸助焊剂和自动刮锡工作状态示意图；

图5是浸锡工作状态示意图；

图6是自动检测工作状态示意图；

图7是自动退料工作状态示意图；

图8是送料工装结构示意图；

图9是送料工装局部结构示意图；

图10是自动补锡装置结构示意图；

图11是自动检测装置结构示意图；

图12是刮锡装置结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图12，一种爪极型步进电机定子引出线焊接机，包括机台1，所述机台1上设置有水平导轨2，所述水平导轨2上安装有竖向导轨组件3，所述竖向导轨组件3连接有可带动其沿水平导轨2滑动的水平动力机构，该水平动力机构为气缸，所述竖向导轨3上安装有送料工装5，所述送料工装5连接有带动其沿所述竖向导轨3滑动的竖向动力机构6；所述机台1上沿所述送料工装5的工位运动方向，依次设置有助焊剂盒7、锡炉8、自动检测装置9和自动退料装置10，所述锡炉8连接有自动补锡装置11和刮锡装置12。

所述水平动力机构为安装在所述机台1上可周向转动不可轴向移动的丝杆40，所述丝杆40与所述竖向导轨组件3螺纹连接，所述丝杆40的一端连接有步进电机41，步进电机41转动，带动丝杆40转动，从而带动竖向导轨组件3沿水平导轨2左右滑动，移动到不同的工位。