[发明专利]卤钨灯管多工位旋转式排气机的送管装置

说明书

技术领域

本发明涉及卤钨灯管领域，特别是涉及一种复印机、打印机专用卤钨灯管多工位旋转式排气机送管装置。

背景技术

复印机、打印机专用卤钨灯管采用卤钨循原理制做而成，灯管的外壳是石英玻璃管，它的发光或发热的灯丝用金属钨丝绕制成螺旋形状，灯管内充有卤化物填充气体。为了保证灯管能够长期稳定工作，采用多工位旋转式排气系统对已封口的卤钨灯管进行排气处理，主要包括：送管、上灯管、抽真空、玻璃管及灯丝加热除气及氩气冲洗除气、充入卤素填充气体、封离等步骤，这些步骤都有序地在排气机不同的工位上完成。送管装置设置在排气机上管工位对应的位置处，送管装置的自动化程度是排气系统实现自动化一个重要技术基础。

现有的排气机采用手工方法将存放在托盘里的已封口的排气玻璃管放在排气机上管装置的夹具上，这种手工方法的缺点是：易产生折断的排气管不良品，灯管排气质量不稳定、人工成本高，不适应自动化、大批量、高质量复印机、打印机专用卤钨灯管的生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动控制、高效率、精准的卤钨灯管排气机送管装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种卤钨灯管多工位旋转式排气机的送管装置，包括：放管组件和将所述放管组件传送的卤钨灯管转送至所述排气机排气机的上管装置180上的转送组件，

所述放管组件包括基板、设置在基板上的振动台、设置在基板前端的L形板、安装在L形板上的挡管机构、托管机构和光电开关，在所述振动台上设置有用于放置卤钨灯管的灯管托架3，所述挡管机构包括间隔设置在所述L形板两侧上的第1、第2支臂、分别竖直向上设置在第1、第2支臂上的两个双轴升降气缸、分别设置在每个双轴升降气缸输出端上的连接板以及分别设置在每个连接板上的锥形支臂，所述锥形支臂在所述双轴升降气缸的作用下能够上、下移动；

所述托管机构由竖直设置在所述L形板立面两侧的第1、第2直线导轨、水平设置在L形板立面中部的支板、设置在支板上的单轴升降气缸、安装在所述两直线导轨顶端及单轴升降气缸输出端的支座，所述支座为L形，在支座的立板两侧各设有一直槽口且在该立板中部形成有缺口，有所述每个直槽口处各安装有一带钩子的支臂，在对应所述缺口处设置有定位双轴气缸、在所述定位双轴气缸33靠近所述缺口处安装有带喇叭口的定位板；

所述转送组件包括主平板、设置在主平板上的支座和主直线导轨，在支座上安装有主气缸，主气缸的输出端安装有一连接块，连接块与一设置在主直线导轨上的滑块平板固定连接，在所述滑块平板上设置有抓管机构；

所述的抓管机构由带有直槽口的底板、躺倒安装在底板一侧的T形支臂、固定在T形支臂立板上的第3直线导轨和安装在T形支臂横板上的副气缸，一L型支臂的一端安装在所述第3直线导轨上，另一端与所述副气缸的输出端连接，在所述L型支臂上安装有电机机座、步进电机和法兰舱，所述步进电机的输出端依次连接一平行气爪和一管夹，在所述法兰舱靠近放管组件上卤钨灯管一侧设置有控制所述夹管机构原点位置的接近开关。

所述灯管托架包括多个滑道和一料口，在所述滑道上方靠近所述转送组件一侧安装有防止卤钨灯管掉落的防护架，在所述所述L形板中部设置有一柱臂，所述光电开关固定在所述柱臂顶部。

在所述基板上安装有一底板，在底板的一侧形成有带直槽口的方形掛臂，一平板的一侧通过紧固件固定在方形掛臂上，平板主体的两端分别通过一长形螺栓安装在底板上，用于调节所述灯管托架相对于水平面的倾斜度，所述振动台固定在平板上。

优选的是，所述基板和主平板通过一带有弧形槽口的过渡板连接并由支柱支撑，通过调节弧形槽口处的螺栓来调节基板、主平板和过渡板之间的相对位置。

所述防护架由安装在所述过渡板上的底座、安装在底座上的支座、水平安装在支座上的支臂、安装在支臂上的连杆及安装在连杆上两个防护板组成。

所述光电开关对所述灯管托架上向下移动的卤钨灯管进行逐个检测，当未检测到卤钨灯管时，所述送管装置发出预警声。

本发明的卤钨灯管排气机送管装置通过放管组件、转送组件与卤钨灯管排气机的有机结合，同时在PLC控制下，实现了卤钨灯管的精确自动送管，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，节省了人工成本，在提高排气机的自动化水平的同时提高了卤钨灯管的质量。

附图说明

图1为本发明的送管装置与排气机的立体结构示意图；

图2为本发明中放管组件的结构示意图；

图3为本发明的送管装置的立体结构示意图；