[发明专利]卤钨灯管多工位旋转式排气机的送管装置

权利要求书

1.一种卤钨灯管多工位旋转式排气机的送管装置，其特征在于：包括放管组件(150)和将所述放管组件(150)传送的卤钨灯管转送至所述排气机排气机(200)的上管装置(180)上的转送组件(160)，

所述放管组件(150包括基板(1)、设置在基板(1)上的振动台(2)、设置在基板(1前端的L形板(19)、安装在L形板(19)上的挡管机构(70)、托管机构(80和光电开关(42，在所述振动台(2)上设置有用于放置卤钨灯管的灯管托架(3)，所述挡管机构(70)包括间隔设置在所述L形板(19)两侧上的第1、第2支臂(20、21)、分别竖直向上设置在第1、第2支臂(20、21)上的两个双轴升降气缸(22、23)、分别设置在每个双轴升降气缸输出端上的连接板(39/40)以及分别设置在每个连接板(39、40)上的锥形支臂(37/38)，所述锥形支臂(37/38)在所述双轴升降气缸(22、23)的作用下能够上、下移动；

所述托管机构(80由竖直设置在所述L形板(19立面两侧的第1、第2直线导轨(25、26)、水平设置在L形板(19)立面中部的支板(24)、设置在支板(24)上的单轴升降气缸(27)、安装在所述两直线导轨(25、26)顶端及单轴升降气缸(27)输出端的支座(29)，所述支座(29)为L形，在支座(29)的立板两侧各设有一直槽口(28/36)且在该立板中部形成有缺口(30)，有所述每个直槽口(28/36)处各安装有一带钩子的支臂(32/35)，在对应所述缺口(30)处设置有定位双轴气缸(33)、在所述定位双轴气缸33靠近所述缺口(30)处安装有带喇叭口的定位板(34)；

所述转送组件(160)包括主平板(59)、设置在主平板(59)上的支座(58)和主直线导轨(53)，在支座(58)上安装有主气缸(60)，主气缸(60)的输出端安装有一连接块(57，连接块(57)与一设置在主直线导轨(53)上的滑块平板(56固定连接，在所述滑块平板(56)上设置有抓管机构(95)；

所述的抓管机构(95)由带有直槽口(65)的底板(44、躺倒安装在底板(44)一侧的T形支臂(45)、固定在T形支臂(45)立板上的第3直线导轨(46)和安装在T形支臂(45)横板上的副气缸(55)，一L型支臂(54)的一端安装在所述第3直线导轨(46)上，另一端与所述副气缸(55)的输出端连接，在所述L型支臂(54)上安装有电机机座(48)、步进电机(52)和法兰舱(51)，所述步进电机(52)的输出端依次连接一平行气爪(50)和一管夹(49)，在所述法兰舱(51)靠近放管组件(150)上卤钨灯管一侧设置有控制所述夹管机构(95原点位置的接近开关(47。

2.根据权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述灯管托架(3)包括多个滑道(5～8)和一料口(4)，在所述滑道上方靠近所述转送组件(160)一侧安装有防止卤钨灯管(101)掉落的防护架(90)，在所述所述L形板(19)中部设置有一柱臂(41)，所述光电开关(42)固定在所述柱臂(41)顶部。

3.根据权利要求1所述的送管装置，其特征在于：在所述基板(1)上安装有一底板(16)，在底板(16)的一侧形成有带直槽口的方形掛臂(17)，一平板(15)的一侧通过紧固件固定在方形掛臂(17)上，平板(15)主体的两端分别通过一长形螺栓(14/18)安装在底板(16)上，用于调节所述灯管托架(3)相对于水平面的倾斜度，所述振动台(2)固定在平板(15)上。

4.根据权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述基板(1)和主平板(59)通过一带有弧形槽口的过渡板(62)连接并由支柱支撑，通过调节弧形槽口处的螺栓来调节基板(1)、主平板(59)和过渡板(62)之间的相对位置。

5.根据权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述防护架(90)由安装在所述过渡板(62)上的底座(61)、安装在底座(61)上的支座(9)、水平安装在支座(9)上的支臂(10)、安装在支臂(10)上的连杆(11)及安装在连杆(11)上两个防护板(12、13)组成。

6.根据权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述光电开关(42)对所述灯管托架3上向下移动的卤钨灯管(101)进行逐个检测，当未检测到卤钨灯管时，所述送管装置发出预警声。