[发明专利]便携式四自由度教学圆规

权利要求书

1.一种单手操作的便携式四自由度教学圆规，其特征在于：包括依次连接的主体支撑装置、伸缩装置和画笔夹持装置。

所述伸缩装置包括固定外杆和伸缩内杆，固定外杆和伸缩内杆的横截面均为异形，固定外杆套于伸缩内杆外部，伸缩内杆可沿着固定外杆内壁做来回运动；

所述主体支撑装置包括上壳体、下壳体、滚动轴承和固定架，所述上壳体与下壳体固定相连，上壳体的下表面、下壳体的上表面设有与伸缩装置固定外杆相配合的异形槽，所述伸缩装置固定外杆固定安装于该异形槽内；下壳体的下表面中心设有沉头孔，滚动轴承外圈嵌入沉头孔且与沉头孔间呈过盈配合，滚动轴承内圈通过螺钉与固定架固定；

所述画笔夹持装置包括画笔套筒和夹紧螺母，画笔套筒的内部呈锥形，外部下端设有与夹紧螺母相配合的螺纹，夹紧螺母旋入该螺纹；画笔套筒的侧壁设有与伸缩装置伸缩内杆相配合的异形孔，伸缩内杆固定安装于该异形孔内。

2.根据权利要求1所述的单手操作的便携式四自由度教学圆规，其特征在于：所述伸缩装置固定外杆上开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有配合螺钉。

3.根据权利要求1或2所述的单手操作的便携式四自由度教学圆规，其特征在于：所述伸缩装置伸缩内杆的表面设有刻度。

4.根据权利要求1所述的单手操作的便携式四自由度教学圆规，其特征在于：所述固定架为磁铁固定架。

5.根据权利要求1所述的单手操作的便携式四自由度教学圆规，其特征在于：所述画笔夹持装置画笔套筒的外部上端边缘呈倒锥形。

6.根据权利要求5所述的单手操作的便携式四自由度教学圆规，其特征在于：所述画笔夹持装置还包括手持旋钮组件，所述手持旋钮组件的内表面均呈与画笔套筒上部边缘相配合的倒锥形，所述画笔套筒端部的倒锥形嵌入手持旋钮组件的倒锥形内将画笔套筒与手持旋钮组件相连。

7.根据权利要求6所述的单手操作的便携式四自由度教学圆，其特征在于：所述手持旋钮组件分为拼接结构的第一手持旋钮和第二手持旋钮，第一手持旋钮和第二手持旋钮通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的单手操作的便携式四自由度教学圆规，其特征在于：所述画笔夹持装置画笔套筒侧壁设置的异形孔的侧壁上开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有配合螺钉。