[发明专利]多轴车辆轮边电机动力耦合传动系统

说明书

技术领域

本发明属于车辆动力传动技术领域，具体涉及一种轮边电机动力耦合传动系统。

背景技术

分布式驱动是车辆传动领域的技术发展方向，轮毂电机形式的分布式驱动为当前的技术主流，可实现灵活可控的轮间及轴间动力分配，实现了多轴车辆传动系统及分动系统的功能整合。小型乘用车各车轮采用轮毂电机驱动，4个车轮可有效平均整车的动力需求，可以降低各轮毂电机的功率，实现小的体积重量，获得合理的簧下质量。另一方面轮毂电机可根据路面的附着性能，灵活控制各车轮的动力输出，实现最佳的动力性能；在某些极限工况下，可通过控制左右车轮的转矩，实现整车的横摆加速度控制，提高车辆的操纵稳定性能。

对于6×6、8×8等多轴车辆，由于整车装备质量较大，需要轮毂电机的功率较大，从而导致簧下质量较大，影响整车的平顺性。在某些越野路面工况下，多轴车辆经常存在某些车轮或某些轴悬空失去附着性能，这时其他轴的轮毂电机负荷增大，需要电机的良好峰值性能；但由于车辆体积空间、轮毂电机技术水平等约束，很难通过增大单个轮毂电机的功率弥补，因此很难避免多轴车辆越野工况下的动力不足情况，影响多轴车辆的越野性能。

轮边电机形式的多轴车辆分布式驱动可克服轮毂电机簧下质量过大，可大大提高车辆的平顺性及操纵稳定性，但由于各轮边电机之间相互独立，依然存在越野等特殊路面工况下，某些车轴失去动力，其他车轴负荷增大或者动力不足的缺点。

发明内容

本发明的目的是：为克服轮毂电机及轮边电机在某些车轴失去动力而引起的动力不足缺点，提供一种多轴车辆轮边电机动力耦合传动系统。

本发明的技术方案一：6×6车辆轮边电机动力耦合传动系统，发电机与配备有动力电池组的电机及发电机控制器连接；发动机与发电机连接，驱动发电机将机械动力转换成电能，电机及发电机控制器对第二轴、第三轴的4台轮边电机连接；

轮边电机与两挡变速机构连接，两挡变速机构与轮边电机减速机构连接，轮边电机减速机构的输出通过传动轴驱动车轮；

第二轴的轮边电机之间设有差速器B，第三轴的轮边电机之间设有差速器C；差速器B与差速器C之间通过传动轴与离合器B相连；

第一轴的两个车轮通过传动轴连接至差速器A，差速器A设有锁止机构A；差速器A通过传动轴与差速器B连接，连接处设有离合器A。

本发明的技术方案二：6×6车辆轮边电机动力耦合传动系统，发电机与配备有动力电池组的电机及发电机控制器连接；发动机与发电机连接，驱动发电机将机械动力转换成电能，电机及发电机控制器对第二轴、第三轴的4台轮边电机连接；

轮边电机与两挡变速机构连接，两挡变速机构与轮边电机减速机构连接，轮边电机减速机构的输出通过传动轴驱动车轮；

第二轴的轮边电机之间设有差速器B，第三轴的轮边电机之间设有差速器C；差速器B与差速器C之间通过传动轴与电动轴向动力分配机构相连；

第一轴的两个车轮通过传动轴连接至差速器A，差速器A设有锁止机构A；差速器A通过传动轴与差速器B连接，连接处设有离合器A；

电动轴向动力分配机构的构成为：扭矩电机与减速行星排的太阳轮连接，减速行星排的齿圈固定，减速行星排的行星架与差矩行星机构行星架公用，差矩机构为外啮合双星排，电动轴间动力分配机构的左输出端连接差矩机构大太阳轮，电动轴间动力分配机构的右输出端连接差矩机构小太阳轮。

本发明的技术方案三：8×8车辆轮边电机动力耦合传动系统，发电机与配备有动力电池组的电机及发电机控制器连接；发动机与发电机连接，驱动发电机将机械动力转换成电能，电机及发电机控制器对第二轴、第三轴的4台轮边电机连接；

轮边电机与两挡变速机构连接，两挡变速机构与轮边电机减速机构连接，轮边电机减速机构的输出通过传动轴驱动车轮；

第二轴的轮边电机之间设有差速器B，第三轴的轮边电机之间设有差速器C；差速器B与差速器C之间通过传动轴与离合器B相连；

第一轴的两个车轮通过传动轴连接至差速器A，差速器A设有锁止机构A；差速器A通过传动轴与差速器B连接，连接处设有离合器A；

第四轴的两个车轮通过传动轴连接至差速器D，差速器D设有锁止机构D；差速器D通过传动轴与差速器C连接，连接处设有离合器C。

本发明的技术方案四：8×8车辆轮边电机动力耦合传动系统，发电机与配备有动力电池组的电机及发电机控制器连接；发动机与发电机连接，驱动发电机将机械动力转换成电能，电机及发电机控制器对第二轴、第三轴的4台轮边电机连接；