[发明专利]拖车及包含该拖车的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械辅助转场设备，具体而言，涉及一种拖车及包含该拖车的工程机械。

背景技术

在工程机械设备中，对于工程起重机等一些带有臂架等结构的工程机械而言，在进行转场等操作的时候，往往需要将臂架等结构拆卸下来，以便于进行运输。但如此一来，臂架和车体之间在转场前和到达工作地点后经常需要进行反复的拆卸和组装操作，过程繁琐，而且浪费大量人力物力。为了减小转场过程中的繁琐程序，一般会增加拖车来进行辅助转运工作，在转场时，无需将臂架从车体上拆卸下来，将臂架放置在拖车上就可以完成对整个工程机械的转场操作。

在申请号为“201120223048.0”的中国实用新型专利中提供了一种带拖车的工程机械，该工程机械中，主车和拖车之间连接有牵引杆，牵引杆的一端与主车车架和拖车底盘二者中的一者水平回转连接，另一端与二者中的另一者竖直回转连接，牵引杆距离地面较近，使得拖车底盘平稳受力，实现工程机械的平稳行驶。该拖车虽可以随着路面变化调整自身所处位置，但在调整完成之后，当路面继续变化的过程中，由于臂架与拖车之间采用的是刚性连接，因此当拖车上安装臂架的结构不能及时回正时，臂架与拖车之间的配合就会存在问题，拖车就会对臂架造成较大损伤。

发明内容

本发明旨在提供一种拖车及包含该拖车的工程机械，以解决现有技术中拖车上安装臂架的结构不能及时回正而导致臂架损坏的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种拖车，包括：底架总成；行走部，设置在底架总成底部；下托架总成，绕第一水平轴线可转动地设置在底架总成上；下托架总成与底架总成之间设置有向下托架总成提供回位作用力的弹性回位装置，待拖运物设置在下托架总成上。多个弹性回位装置沿第一水平轴线对称设置在下托架总成的前后两侧。

进一步地，底架总成上设置有拉簧支座，下托架总成上设置有拉簧安装板，弹性回位装置包括拉簧，拉簧的第一端连接在拉簧支座上，拉簧的第二端连接在拉簧安装板上。

进一步地，弹性回位装置还包括拉簧调节杆和定位螺母，拉簧的第一端连接在拉簧调节杆上，拉簧调节杆穿设在拉簧支座上，且穿出端与定位螺母螺接。

进一步地，拖车还包括上托架总成，上托架总成绕垂直于第一水平轴线的第二水平轴线可转动地设置在下托架总成的顶部。

进一步地，上托架总成上沿第二水平轴线对称设置有托架钩，托架钩可转动地设置在上托架总成的边缘，托架钩包括用于勾挂待拖运物的勾挂部。

进一步地，上托架总成还包括两个相对于第一水平轴线对称设置的第一托架，两个第一托架相对设置，各第一托架上均设置有用于定位待拖运物的安装销轴。

进一步地，下托架总成上还设置有朝上托架总成的底部伸出的限位块，限位块的高度低于上托架总成处于水平状态时与限位块相配合的位置处的高度。

进一步地，底架总成还包括：架体；悬挂支座，设置在架体上；托钩架支座，设置在架体的前后两端。

进一步地，底架总成的前后两侧还设置有支撑下托架总成的撑杆，撑杆可拆卸地连接在底架总成和下托架总成之间。

进一步地，上托架总成与下托架总成之间设置有弹性回位装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种一种工程机械，包括主车和拖车，该拖车为上述的拖车。

应用本发明的技术方案，拖车包括：底架总成；行走部，设置在底架总成底部；下托架总成，绕第一水平轴线可转动地设置在底架总成上；下托架总成与底架总成之间设置有向下托架总成提供回位作用力的弹性回位装置，待拖运物设置在下托架总成上。在使用该拖车来拖运待拖运物时，如果遇到颠簸的路面，由于下托架总成绕第一水平轴线可转动地设置在底架总成上，因此可以对颠簸路面具有较好的适应性，能够随路面的变化而调整支撑位置，在路面趋于平缓时，又可以在设置在下托架总成与底架总成之间的弹性回位装置的回位作用下快速回复到平衡位置，由于弹性回位装置的缓冲作用，在拖车随路面的位置发生变化时，下托架总成仍能与臂架之间保持较好的配合适应性，因此可以避免拖车对臂架造成损伤而导致臂架损坏。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的工程机械的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的拖车的结构示意图；

图3示出了根据图2的拖车的侧视图；

图4示出了根据图2的拖车的俯视图；