[发明专利]一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机控制技术领域，特别地，涉及一种挖掘机上使用的用于延长机载通信终端待机时间的装置及其方法。

背景技术

通常，挖掘机在施工现场作业时，挖掘机机载通信终端在正常情况下需要与远程监控中心进行通信。在挖掘机运行时，机载电瓶会自动充电，并为机载通信终端提供工作电源，当熄火停车后，机载通信终端仍与远程监控中心以固定的数据传输周期进行通信，此时机载电瓶持续为机载通信终端供电。若车辆一定时间未启动运行，由于机载电瓶无法自动充电，机载电瓶电量将慢慢耗尽，与此同时挖掘机机载通信终端也将停止工作。这严重影响机载电瓶的使用寿命,而且会使挖掘机无法正常启动，失去与远程监控中心的联系，间接的降低了挖掘机的工作效率，从而导致工期延误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法，通过降低终端功耗的方法，延长机载通信终端的待机时间，以解决现有技术中挖掘机机载通信终端在停车熄火后使用时间较短和因电瓶电量耗尽而造成挖掘机无法正常启动的缺陷。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置，主要包括微控制器、数据采集模块、电瓶电量检测模块及无线通信模块；所述微控制器的数据输入端与所述数据采集模块相电连接以采集信息数据；所述微控制器的检测输入端与所述电瓶电量检测模块相电连接，以估算电瓶电量并设置无线数据传输周期；所述微控制器的数据输出端与所述无线通信模块相电连接以进行无线数据传输。

所述数据采集模块通过CAN总线接口与所述微控制器的数据输入端相电连接。

一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的方法，包括以下步骤：

1)待挖掘机停机熄火后，微控制器通过AT指令使无线通信模块进入睡眠模式并设置定时器的定时时间，微控制器进入睡眠模式；

2)当时间达到定时器的预设时间后，产生一个定时中断，在中断服务程序中唤醒微控制器；

3)当微控制器被唤醒后，数据采集模块采集需要传送的挖掘机的相关数据，微控制器通过AT指令唤醒无线通信模块并进行一次无线数据传输，电瓶电量检测模块采集检测机载电瓶的相关参数传送给微控制器；

4)微控制器根据公式估算电瓶剩余电量，若低于预设值时，控制通信终端断电关机；反之，微控制器通过AT指令使无线通信模块进入睡眠模式，并依据估算得的电瓶剩余电量，按照数据传输周期与剩余电量的反比函数关系，重新设置定时器的定时时间，微控制器进入睡眠模式；

5)返回执行步骤2)。

所述步骤1)中，挖掘机待停机熄火满一小时后，微控制器通过指令使无线通信模块进入睡眠模式并设置定时器的定时时间，微控制器进入睡眠模式。

所述步骤4)中，电瓶电量的预设值为10％电量。

所述步骤4)中，数据传输周期与剩余电量的反比函数关系为指数函数关系，即y＝ae^-cx+b，其中a、b、c为常系数，自变量x为剩余电量，因变量y为数据传输周期。

所述步骤4)中，微控制器采用在线方式实时估算电瓶电量。

采用上述方案后，本发明提供了一种测量精度高，稳定性强，实用安全可靠的延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及方法。相对于现有技术本发明带来的有益效果主要表现在：在挖掘机停车熄火后，通过电瓶电量检测模块对机载电瓶相关参数的检测，由微控制器估算电瓶剩余电量并设置无线通信模块的数据传输周期，并按此周期唤醒无线通信模块，而当机载电瓶剩余电量不足预设值(比如10％)时，机载通信终端自动关机。该方法不但降低了挖掘机机载通信终端的功耗，而且延长了挖掘机机载电瓶的使用寿命和待机时间，有效的避免了挖掘机因机载电瓶电量耗尽而造成的无法正常启动等缺点，间接的提高了挖掘机在施工现场的工作效率。

附图说明

图1是本发明挖掘机机载通信终端装置硬件框图；

图2是本发明挖掘机机载通信终端装置的工作模式框图；

图3是本发明挖掘机机载通信终端的工作流程图；

图4是本发明无线通信模块在挖掘机停车熄火后的数据传输周期与机载电瓶剩余电量关系曲线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。