[发明专利]一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法

权利要求书

1.一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置，其特征在于：主要包括微控制器、数据采集模块、电瓶电量检测模块及无线通信模块；所述微控制器的数据输入端与所述数据采集模块相电连接以采集信息数据；所述微控制器的检测输入端与所述电瓶电量检测模块相电连接，以估算电瓶电量并设置无线数据传输周期；所述微控制器的数据输出端与所述无线通信模块相电连接以进行无线数据传输。

2.如权利要求1所述的一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置，其特征在于：所述数据采集模块通过CAN总线接口与所述微控制器的数据输入端相电连接。

3.对应权利要求1的一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的方法，包括以下步骤：

1)待挖掘机停机熄火后，微控制器通过指令使无线通信模块进入睡眠模式并设置定时器的定时时间，微控制器进入睡眠模式；

2)当时间达到定时器的预设时间后，产生一个定时中断，在中断服务程序中唤醒微控制器；

3)当微控制器被唤醒后，数据采集模块采集需要传送的挖掘机的相关数据，微控制器通过指令唤醒无线通信模块并进行一次无线数据传输，电瓶电量检测模块采集检测机载电瓶的相关参数传送给微控制器；

4)微控制器根据公式估算电瓶剩余电量，若低于预设值时，控制通信终端断电关机；反之，微控制器通过指令使无线通信模块进入睡眠模式，并依据估算得的电瓶剩余电量，按照数据传输周期与剩余电量的反比函数关系，重新设置定时器的定时时间，微控制器进入睡眠模式；

5)返回执行步骤2)。

4.如权利要求3所述的一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的方法，其特征在于：所述步骤1)中，挖掘机待停机熄火满一小时后，微控制器通过指令使无线通信模块进入睡眠模式并设置定时器的定时时间，微控制器进入睡眠模式。

5.如权利要求3所述的一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的方法，其特征在于：所述步骤4)中，电瓶电量的预设值为10％电量。

6.如权利要求3所述的一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的方法，其特征在于：所述步骤4)中，数据传输周期与剩余电量的反比函数关系为指数函数关系，即y＝ae^-cx+b，其中a、b、c为常系数，自变量x为剩余电量，因变量y为数据传输周期。

7.如权利要求3所述的一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的方法，其特征在于：所述步骤4)中，微控制器采用在线方式实时估算电瓶电量。