[发明专利]一种变频式直立振动收缩长臂山核桃采摘机

说明书

技术领域

本发明属于一种采摘机器，尤其涉及一种变频式直立振动收缩长臂山核桃采摘机。

背景技术

山核桃园一般位于高山、陡峭、多石的山体上生长，山核桃树的树冠高度在5-15米，在这种环镜中园林工人在采摘山核桃时是需要爬上树，两脚站在树枝上，双手拿着竹杠用力敲打山核桃及树枝打落山核桃，人在高空中站在树枝及树杈上两手悬空作业采摘，由于树枝比较柔软，使得树枝易摇晃和折断，在作业中工人伤亡屡屡发生，而且这种采摘山核桃的方法对树枝的伤害较大，人生安全得不到保障。

发明内容

本发明的目的是针对现有采摘山核桃危险性大、效率低而提供一种无危险高效率的变频式直立振动收缩长臂山核桃采摘机。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种变频式直立振动收缩长臂山核桃采摘机，包括长臂伸缩杆、挂钩、挂钩动力接收器、移动电源、伸缩电机和动力传输装置，伸缩电机和移动电源安装在电机箱内，伸缩电机与电源电连接，所述的长臂伸缩杆由炭素纤维材料制成的管杆，所述的长臂伸缩杆由多节管杆相互卡接而成，且相邻的管杆之间可相对滑动连接，所述的各管杆从上至下管杆直径顺次增大，所述的动力传输装置包括传输轴和转盘，转盘与电机的电机轴固定连接，在转盘的外表面上安装有一连接杆，所述的连接杆偏心的安装在所述的转盘上，传输轴设置在所述的长臂伸缩杆内部，所述的传输轴的顶部与挂钩动力接收器连接，挂钩动力接收器与挂钩连接，传输轴的尾端与转盘上的连接杆连接，在连接杆上设有调节传输轴松紧度的调节装置。

作为优选，所述的挂钩动力接收器包括缸套、缸芯和弹簧，缸套底部一体式连接有一卡环，缸套与长臂伸缩杆的上端项部固接，缸芯上端与挂钩连接，下端与动力传输轴连接，缸芯上设有一凸起环，弹簧设在凸起环与卡环之间。

作为优选，所述的调节装置包括设置在所述的连接杆上的通孔和与通孔垂直连通的调节孔，在调节孔内螺纹连接有调节螺钉，所述的通孔与连接杆的轴心线垂直。

作为优选，所述的各管杆的长度范围为1m-2m。

作为优选，所述的各管杆的壁厚为0.1cm，所述的长臂伸缩杆的顶端管杆的外直径为1.5cm，相邻两根管杆的上管杆外直径与下管杆的内直径吻合，便于拉长收缩。

作为优选，在所述的电机箱上安装有背带。

作为优选，在所述的长臂伸缩杆的最下面的管杆上安装有变频电源控制盒，盒上有变频开关和电源开关，变频开关上设有快、慢两单位，用来调节电机的转速，开关盒内电源开关通过电线与电机电连接。

本发明的有益效果：本发明采摘机与传统采摘山核桃技术相比具有方便、易携带、采摘效率高、安全性好等优点，同时本发明采摘机的长臂伸缩杆可伸缩可适用于不同高度的山核桃树，其实用性强。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为挂钩动力接收器的结构示意图。

图3为图1中A处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1、图2和图3所示的一种变频式直立振动收缩长臂山核桃采摘机，值得注意的是，包括长臂伸缩杆1、挂钩2、挂钩动力接收器3、移动电源4、伸缩电机5和动力传输装置，伸缩电机5和移动电源4安装在电机箱7内，伸缩电机5与电源4电连接，所述的长臂伸缩杆1由炭素纤维材料制成的管杆，所述的长臂伸缩杆1由多节管杆相互卡接而成，且相邻的管杆之间可相对滑动连接，所述的各管杆从上至下管杆直径顺次增大，所述的动力传输装置包括传输轴61和转盘62，转盘62与电机5的电机轴固定连接，在转盘62的外表面上安装有一连接杆621，所述的连接杆621偏心的安装在所述的转盘62上，传输轴61设置在所述的长臂伸缩杆1内部，所述的传输轴61的顶部与挂钩动力接收器3连接，挂钩动力接收器3与挂钩2连接，传输轴61的尾端与转盘62上的连接杆621连接，在连接杆621上设有调节传输轴61松紧度的调节装置。

进一步值得注意的是，所述的挂钩动力接收器3包括缸套31、缸芯32和弹簧33，缸套31底部一体式连接有一卡环，缸套31与长臂伸缩杆1的上端项部固接，缸芯32上端与挂钩连接，下端与动力传输轴61连接，缸芯32上设有一凸起环34，弹簧33设在凸起环34与卡环之间。