[发明专利]一种自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及合金锯片焊接技术领域，特别是涉及一种自动焊接机。

背景技术

合金锯片是集金属加工和机械加工综合技术的高科技产品，技术含量在于产品的深加工工艺和装备。目前我国的合金锯片焊接设备在自动化程度、制造精度和整体质量方面与进口设备都有着不少的差距。目前国内锯片焊接主要采用采用手工焊接，质量差、效率低、成本高；而有些锯片的焊接，采用进口设备焊接工艺简单，但是投资成本高，难以普及应用。

目前国内锯片焊接设备存在的缺陷和不足主要表现于：1.基体和合金厚薄不一致时，焊接合金对中度偏差大，影响磨削精度。2.不同规格锯片更换生产时，机器调整时间长。3.手工补焊。4.焊接温度控制不精确等。这种现状和不足制约着我国锯片工具的发展。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动焊接机，该自动焊接机中度精度高、磨削精度高，焊接效率高、定位准确。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：自动焊接机，包括机架、机架上设置的机箱、设置在机箱上的锯片自动定位机构、与所述锯片自动定位机构相配合的锯片自动检测和夹紧机构、与所述锯片自动检测和夹紧机构相连接的焊片自动切断、成型和定位机构、与所述焊片自动切断、成型和定位机构相连接的合金刀粒自动定位机构、设置在所述焊片自动切断、成型和定位机构上方的焊接机构、设置在所述焊片自动切断、成型和定位机构下方的焊料带盘，所述焊片自动切断、成型和定位机构的一侧设置有助焊剂添加机构，所述焊片自动切断、成型和定位机构的一侧设置还设置有刀粒抓取自动筛选机构，所述刀粒抓取自动筛选机构连接有刀粒自动送料机构，所述焊片自动切断、成型和定位机构、刀粒抓取自动筛选机构和刀粒自动送料机构通过传送带连接，所述焊接机构连接有锡丝输送机构，所述锯片自动检测和夹紧机构、焊片自动切断、成型和定位机构、焊接机构、焊料带盘、助焊剂添加机构、刀粒抓取自动筛选机构、刀粒自动送料机构、焊片自动切断、成型和定位机构、刀粒抓取自动筛选机构、刀粒自动送料机构和锡丝输送机构均由触摸屏操作系统控制，所述触摸屏操作系统连接有计算机。

上述技术方案所述的焊片自动切断、成型和定位机构包括焊料带驱动轮、焊料带驱动轮电机、焊料带压紧轮、焊料带压紧轮驱动臂、焊料片吸嘴、焊料片成型切刀和焊料片转送机械手，所述焊料带驱动轮与所述焊料带驱动轮电机的传动轴连接，所述焊料带压紧轮固定在所述焊料带压紧轮驱动臂上，所述焊料带压紧轮驱动臂驱动所述焊料带压紧轮靠近或远离所述焊料带驱动轮，所述焊料片成型切刀与所述焊料带驱动轮的中心轴线平行，所述焊料片吸嘴位于所述焊料片成型切刀的上方并与所述焊料片的原材料焊料带垂直，所述焊料带从所述焊料带驱动轮与焊料带压紧轮之间穿过并到达所述焊料片成型切刀处，所述焊料片转送机械手带动所述焊料片吸嘴做上下或前后移动。

上述技术方案所述的刀粒自动送料机构包括振动盘、送料槽、送料槽振动装置和刀粒筛选器，所述送料槽的一端与所述振动盘之间有振动盘导槽将所述送料槽与振动盘连接起来，所述送料槽的另一端为取料口，所述送料槽振动装置与所述送料槽的底面相连接，所述刀粒筛选器位于所述振动盘导槽处用于筛选方向符合要求的所述锯齿刀粒。

上述技术方案所述的取料口的上方设置有用于拦阻所述锯齿刀粒的刀粒挡板，所述刀粒挡板连接有驱动所述刀粒挡板运动的挡板驱动装置。

本发明的有益效果是：本发明的自动焊接机合金刀粒自动筛选，焊片长度自动控制，自动补焊，合金刀粒中心自动修正，合金刀粒与锯片自动对中，焊齿温度自动控制，全过程数控高精度焊接，同时减少了锯齿的磨削量和砂轮的损耗，减少焊接不同尺寸锯片时的调整时间和焊片的用量，减少人工操作时间和劳动强度，减少焊接不同规格锯片的设备调整时间，保证焊接的精确和稳定，提高焊接效率和产品质量，降低制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明自动焊接机整体结构示意图。

图2是本发明自动焊接机的焊片自动切断、成型和定位机构（5）结构示意图。

图3是本发明自动焊接机的刀粒自动送料机构（9）结构示意图。