[发明专利]一种全自动拖布机

权利要求书

1.一种全自动拖布机，其特征在于：包括，

主体部分(1)，可拆卸地安装于主机(2)上，包括

拖布轮(25)，用于压布并拖动布料；

驱动机构，与所述拖布轮(25)连接，用于驱动所述拖布轮(25)转动；

抬压脚机构，与所述拖布轮(25)连接，用于根据所述主机(2)的抬压脚信号控制所述拖布轮(25)压布或抬起；

位置调节机构，与所述拖布轮(25)连接，用于调整所述拖布轮(25)的位置；

监测单元，其信号输入端与所述主机(2)的主轴电连接，用于监测所述主机(2)的缝纫速度；

控制单元，其信号输入端于所述监测单元的信号输出端连接，所述控制单元的信号输出端与所述驱动机构连接，用于根据所述监测单元监测到的所述主机(2)的缝纫速度控制调节所述驱动机构的运行，进而控制调节所述拖布轮(25)的转动。

2.根据权利要求1所述的全自动拖布机，其特征在于：所述抬压脚机构包括双柱气缸(5)，所述双柱气缸(5)的两根气缸杆(6)与拉杆定位块(9)固定连接，所述拉杆定位块(9)的中部与拉杆(11)固定连接，所述拉杆(11)的下部与滑块(20)连接，在所述拉杆(11)与所述滑块(20)连接处的两侧、穿过所述滑块(20)设置有两根导柱(12)，所述导柱(12)、所述拉杆(11)和所述气缸杆(6)相互平行，所述导柱(12)伸出所述滑块(20)的下部与第一导柱定位块(22)连接，所述导柱(12)伸出所述滑块(20)的上部套装有弹性元件，所述弹性元件为压缩状态；所述导柱(12)的上端插入并固定在第二导柱定位块(3)中。

3.根据权利要求2所述的全自动拖布机，其特征在于：所述双柱气缸(5)由电磁阀(52)控制，所述电磁阀(52)的出气口通过气缸气管(54)与所述双柱气缸(5)的上行程进气口密封连接，所述电磁阀(52)的信号输入端连接所述主机(2)的抬压脚信号输出端，所述双柱气缸(5)的下行程进气口与大气连通。

4.根据权利要求2或3所述的全自动拖布机，其特征在于：所述第二导柱定位块(3)的下表面设置有压力调节板(4)，所述压力调节板(4)的下表面抵住所述弹性元件的上端；所述第二导柱定位块(3)上还设置有调节所述压力调节板(4)上下位置进而调节所述弹性元件压缩程度的弹性调节结构。

5.根据权利要求4所述的全自动拖布机，其特征在于：所述弹性调节结构为成型在所述第二导柱定位块(3)上的螺孔(15)以及与所述螺孔(15)配合的螺栓(16)，所述螺栓(16)旋进所述螺孔(15)后其下端可抵住所述压力调节板(4)的上表面，调节所述压力调节板(4)的上下位置进而调节所述弹性元件的压缩程度。

6.根据权利要求2-5任一所述的全自动拖布机，其特征在于：所述导柱(12)置于所述滑块(20)中的部分套装有导套(14)，所述导套(14)粘接于所述滑块(20)内。

7.根据权利要求2-6任一所述的全自动拖布机，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机(23)，所述步进电机(23)的输出轴与第一同步轮(34)的轴心连接，所述第一同步轮(34)通过同步带(36)将所述步进电机(23)的动力传输给第二同步轮(29)，所述第二同步轮(29)与所述拖布轮(25)同轴连接。

8.根据权利要求7所述的全自动拖布机，其特征在于：所述步进电机(23)与所述第一同步轮(34)之间设置有电机支架(30)，所述步进电机(23)的输出轴穿过所述电机支架(30)的预制孔与所述第一同步轮(34)的轴心连接。

9.根据权利要求8所述的全自动拖布机，其特征在于：所述滑块(20)通过定位支架(18)与所述电机支架(30)连接，所述定位支架(18)具有第一支架板(181)和第二支架板(182)，所述第一支架板(181)和所述第二支架板(182)所在平面相互垂直，所述滑块(20)与所述第一支架板(181)连接，所述第二支架板(182)与所述电机支架(30)连接。

10.根据权利要求9所述的全自动拖布机，其特征在于：所述位置调节机构包括用于调节所述拖布轮(25)相对于所述机针左右位置的左右调节机构，以及用于调节所述拖布轮(25)相对于所述机针前后位置的前后调节机构。