[发明专利]障碍物警示系统

说明书

技术领域

本发明关于超声波传感侦测的应用，特别是指一种应用于车辆，藉以配合车速或转向等状态，感测车辆周围障碍物的距离并产生警示信号的障碍物警示系统。

背景技术

一般车辆在行驶时，驾驶人往往会因车速、后视镜角度以及人体视觉的视界，而有部分视觉死角产生，行人一旦闯入车辆的视觉死角而没有警觉，便容易发生交通事故。甚者，对于大型车辆，诸如公交车、大货车、砂石车、甚至联结车等等，因其车重及轴距较长，回转半径大，驾驶座位较高、车身较长，整车视野有诸多死角，若驾驶人及路人疏于注意，极易发生交通事故，且因大型车辆载重大，一旦发生交通事故，往往会造成难以挽回的重大伤亡。

对于大型车辆的行车安全，一直是交通危安因素中的首重，虽近年来因影像技术的提升，驾驶人可透过监视摄影机来减少视野中的死角，但其主要是辅助提供驾驶人观察，当突发状况时并未能有效地提示驾驶人注意，往往驾驶人在行驶中并无法注意到每一细节或画面，仍未能有效地避免意外发生。

再者，目前应用于车辆上的警示装置或监视装置，其所配置的侦测仪器在数量或规格上均为固定，且多以单独的线路连接至主机，不仅线路的安装上极为繁琐，且当车辆的车型不同或长度改变时，侦测仪器有效的侦测范围有限，难免会产生无法侦测的死角，因此无法妥善地应用在不同车型或尺寸的车辆上，难以满足使用上的需求，仍有极大的改善空间。

发明内容

鉴于上述缘由，本发明提供了一种障碍物警示系统，藉由传感模块实时感测行车时周围的情况，并透过警示模块“主动式”告知驾驶人与车外的用路人，有效地减少大型车辆因视觉死角产生的危害。

此外，本发明障碍物警示系统的传感模块，透过串接方式连接配置，不仅线路的架设更为简单、方便，且可依使用的需求适用于不同尺寸的车辆，使用者可于原有线路轻松地串接新传感单元，达到无死角侦测状态，应用极为广泛。

为达上述目的，本发明障碍物警示系统，可应用于一车辆，主要包括有一控制模块、一串接式传感模块及一警示模块。该控制模块包含有一控制单元，其设置于该车辆，并电讯连接该车辆的动力控制系统，藉以取得该车辆的动力信息；该串接式传感模块包含有多数个传感单元，这些传感单元分别设置于该车辆至少一旁侧，藉以量测该车辆外部感测范围内障碍物的距离数据，并藉由至少一串接线电讯连接至该控制单元，其中，该串接线设有一主连接口、一次连接口及多数个子连接口，该主连接口用以连接该控制单元或其它串接线的次连接口，该次连接口用以供另一串接线的主连接口连接，这些子连接口用以供这些传感单元连接；该警示模块包含多数个第一警示单元及一第二警示单元，这些第一警示单元分别设置于该车辆外至少一旁侧，且分别位于对应这些传感单元的位置，并电讯连接该控制单元，藉以受该控制单元控制产生车外警示信号；该第二警示单元设置于该车辆内部，并电讯连接该控制单元，藉以受该控制单元控制产生车内警示信号。

藉此，控制单元可透过动力控制系统所取得的车辆的动力信息（譬如车速、左转、右转、倒车等信息），配合传感单元对车辆周遭环境实时监控，自动依驾驶人行车状况判断安全范围，当感测到有障碍物时，同时透过第一警示单元及第二警示单元分别于车外及车内发出警示信号，同时提示用路人及驾驶人，以确保行车安全。

较佳者，所述传感单元分别设置于该车辆左侧、右侧、前侧或后侧或其组合，藉以量测该车辆周围感测范围内障碍物的距离数据。

较佳者，所述控制单元由该车辆取得的动力信息至少包含有车速信号，藉由该车速信号控制所述传感单元进行感测或调整所述传感单元感测范围的远近。

较佳者，所述传感单元分别设置于该车辆至少左右两侧，且该控制单元由该车辆取得的动力信息包含车速信号、左转讯号、右转信号及倒车信号，藉由该车速信号与该倒车信号控制所述传感单元进行感测或调整所述传感单元感测范围的远近，并可配合左转信号或右转信号，以及相应侧传感单元感测的信号，判断感测范围内的情况并主动发出警示信号。

较佳者，所述控制单元进一步电讯连接一显示单元，藉以显示该车辆周围感测范围内的信息。

较佳者，该显示单元为一显示屏幕，并设有一车辆环境接口，藉以配合所述传感单元实时呈现该车辆周围感测范围内的信息。

较佳者，该控制单元进一步电讯连接至少四影像撷取单元，各影像撷取单元分别用以撷取该车辆前侧、后侧、左侧及右侧的影像。

较佳者，所述各影像撷取单元撷取的影像，经该控制单元整合成车辆周围环场影像后，一并呈现于该车辆环境接口中。

较佳者，所述传感单元为超声波传感器。