[发明专利]障碍物警示系统

权利要求书

1.一种障碍物警示系统，其应用于一车辆，其特征在于包括：

　　一控制模块，包含一控制单元，设置于该车辆，并电讯连接该车辆的动力控制系统，以取得该车辆的动力信息；

　　一串接式传感模块，包含多数个传感单元，这些传感单元分别设置于该车辆至少一旁侧，藉以量测该车辆外部感测范围内障碍物的距离数据，并藉由至少一串接线电讯连接至该控制单元，其中，该串接线设有一主连接口、一次连接口及多数个子连接口，该主连接口用以连接该控制单元或其它串接线的次连接口，该次连接口用以供另一串接线的主连接口连接，这些子连接口用以供这些传感单元连接；

　　一警示模块，包含多数个第一警示单元及一第二警示单元，多数个第一警示单元分别设置于该车辆外至少一旁侧，分别位于对应这些传感单元的位置，并电讯连接该控制单元，藉以受该控制单元控制产生车外警示信号；第二警示单元设置于该车辆内部，并电讯连接该控制单元，藉以受该控制单元控制产生车内警示信号。

2.如权利要求１所述的障碍物警示系统，其特征在于，所述传感单元分别设置于该车辆左侧、右侧、前侧或后侧或其组合，藉以量测该车辆周围感测范围内障碍物的距离数据。

3.如权利要求１所述的障碍物警示系统，其特征在于，所述控制单元由该车辆取得的动力信息至少包含有车速信号，藉由该车速信号控制所述传感单元进行感测或调整所述传感单元感测范围的远近。

4.如权利要求２所述的障碍物警示系统，其特征在于，所述传感单元分别设置于该车辆至少左右两侧，且该控制单元由该车辆取得的动力信息包含车速信号、左转讯号、右转信号及倒车信号，藉由该车速信号与该倒车信号控制所述传感单元进行感测或调整所述传感单元感测范围的远近，并可配合左转信号或右转信号，以及相应侧传感单元感测的信号，判断感测范围内的情况并主动发出警示信号。

5.如权利要求１至４任一项所述的障碍物警示系统，其特征在于，所述控制单元进一步电讯连接一显示单元，藉以显示该车辆周围感测范围内的信息。

6.如权利要求５所述的障碍物警示系统，其特征在于，该显示单元为一显示屏幕，并设有一车辆环境接口，藉以配合所述传感单元实时呈现该车辆周围感测范围内的信息。

7.如权利要求６所述的障碍物警示系统，其特征在于，该控制单元进一步电讯连接至少四影像撷取单元，各影像撷取单元分别用以撷取该车辆前侧、后侧、左侧及右侧的影像。

8.如权利要求７所述的障碍物警示系统，其特征在于，所述各影像撷取单元撷取的影像，经该控制单元整合成车辆周围环场影像后，一并呈现于该车辆环境接口中。

9.如权利要求８所述的障碍物警示系统，其特征在于，所述传感单元为超声波传感器。

10.如权利要求８所述的障碍物警示系统，其特征在于，所述第一警示单元为LED警示灯，所述第二警示单元为扬声器。