[发明专利]一种能够发现导致区域交通拥堵原因的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体是一种能够发现导致区域交通拥堵原因的方法及系统。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，大城市交通拥堵已成常态，严重影响了城市经济的快速发展。为了解决交通拥堵问题，各级政府决策者需要不断地研究新的对策，提高道路通行能力，但成效并不显著，其主要原因是不能准确找准导致道路拥堵的引发点和拥堵原因，因此准确检测到拥堵引发点和导致拥堵的原因是解决缓解道路拥堵的关键，进一步将拥堵引发点的发生时刻和拥堵引发点的现场照片进行实时记录，并在GIS图上进行动态显示，为领导能够快速找到周期性拥堵引发点和导致拥堵的原因，以便采取精准对策，为有效缓解交通拥堵提供技术支撑。

为此，主要发明人在2009年11月17日向国家知识产权局提交并授权的专利，公开号为：CN101719314A，发明名称为“区域交通拥堵引发点记录分析方法”。主要原理是：由设置在控制中心的分析处理计算机、设置在城市路网上的交通拥堵快速报警装置及通讯线路构成。分析处理计算机上预设一个被检测点上下游关系数据库，运行有引发点分析程序。在经常发生大范围交通拥堵区域，在交叉路口、快速路或环路的匝道口或合流点，或是根据实际需要在快速路或环路的每隔一段距离，分别设置被检测点，安装拥堵快速报警装置。某被检测点发生拥堵后，该点所安装的拥堵快速报警装置能够快速向交通指挥控制中心的分析处理计算机发送拥堵报警信息。

但是在上述技术方案中，只能对车辆拥堵排队到设有检测点的横断面时，才能作为拥堵点进行记录，再进行分析是否是拥堵引发点，不能够对一个区域的任意点出现的拥堵引发点及时记录并显示，也无法得知拥堵引发的原因，不便于交通管理者通过历史数据了解导致某一区域交通拥堵的引发点及原因的情况，交通决策者也就无法针对周期性导致区域拥堵的引发点及原因，给出有针对性的治理方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中的，不能够实时、快速的发现当前快速路上的拥堵，是由前方引起的，还是由该点段引起的，从而提供一种能够发现导致区域交通拥堵引发点成因的系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种能够发现导致区域交通拥堵原因的方法，包括如下步骤：

S1：采用视频跟踪技术对道路上的车辆进行连续跟踪，实时获取每一车辆的位置和车速；

S2：根据拥堵道路上车辆的车速以及车速变化情况判断道路上是否有拥堵引发点，若有拥堵引发点则进入步骤S3，否则进入步骤S5；

S3：采集拥堵引发点所在区域的图像，该图像中包含引起拥堵的车辆信息；

S4：通过电子地图显示拥堵引发点的位置、拥堵引发点出现的时间以及拥堵引发点所在区域的图像，根据拥堵引发点所在区域的图像获取拥堵原因。

所述步骤S2中具体包括如下步骤：

S21：判断被跟踪的全部车辆的速度是否一致，若不一致则进入步骤S22，若一致则进入步骤S23；

S22：获取当前位置车辆的第一速度与前方L米处车辆的第二速度，判断第二速度与第一速度之差是否大于速度差阈值，若是则判定道路拥堵且当前位置为拥堵引发点后进入步骤S3，否则返回步骤S1；

S23：判断车辆速度是否都低于速度阈值，若是则判定道路拥堵但不是拥堵引发点后进入步骤S24，否则返回步骤S1；

S24：通过电子地图显示拥堵路段以及拥堵出现的时间。

在所述步骤S22中，还包括如下步骤：

设定第一时间阈值，如果第二速度与第一速度之差高于速度差阈值且持续时间超过所述第一时间阈值，则判定道路拥堵且当前位置为拥堵引发点。

所述步骤S23中，还包括如下步骤：

设定第二时间阈值，如果车辆速度低于速度阈值且持续时间超过所述第二时间阈值，则判定是道路拥堵点段。

所述步骤S22中，所述速度阈值＝限速值×N，其中N为系数常数，且0＜N＜0.5；

所述步骤S23中，所述速度差阈值＝A×第二速度，其中A为系数常数且0＜A＜0.5。

所述步骤S22中，0＜L≤20。

本发明还提供一种能够发现导致区域交通拥堵原因的系统，包括：

视频跟踪单元，对快速路上行驶的车辆进行全程连续跟踪，实时获取每一车辆的位置和车速；

拥堵引发点判断单元，用于根据所有被跟踪的车辆的车速及车速变化情况判断道路上是否有拥堵引发点；