[发明专利]一种物料夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及金融产品生产设备中的取料装置技术领域，特别是一种夹紧力均匀分布的物料夹取装置。

背景技术

在金融产品生产过程中，夹具是包装工序中应用广泛的装置之一，夹具的结构关系着流水线工作的精度和速度。在对多个物料同时夹取，或对表面形状不规则的物料进行夹取时，容易出现个别物料夹不紧，或者因夹紧力分布不均匀造成物料受损的现象。如能够有效的克服这些缺点，将在包装及生产流水线上产生很大的现实意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：通过改变夹具上加持体的结构和动作配合，使得夹具在进行物料夹取，特别是对形状不规则物料进行夹取时，夹具的夹紧力在物料表面的分布趋于均匀，避免夹不紧，或者对物料造成损伤的情况。

本发明采取的技术方案具体为：一种物料夹取装置，包括安装板、左墙板和右墙板，左墙板固定安装于安装板的一端，右墙板滑动连接安装于安装板的另一端；左墙板与右墙板具有相互平行且相对的墙面；

左墙板上，与右墙板相对的墙面上设有第一海绵体；

右墙板上，与上述第一海绵体相对的墙面上设有第二海绵体；第一海绵体与第二海绵体之间形成物料加持空间；

左墙板与右墙板之间设有驱动机构，驱动机构包括气缸和连杆驱动件；气缸固定于左墙板上，气缸的活塞杆转动连接连杆驱动件的一端，连杆驱动件的另一端转动连接左墙板；气缸活塞杆的伸缩可带动左墙板沿安装板在垂直于左墙板墙面的方向上滑动。

本发明在应用时，通过控制气缸的运行即可带动连杆，进而带动右墙板做夹紧动作，将物料夹取在两个海绵体之间，由于连杆驱动件与气缸活塞杆和右墙板皆为转动连接，因此其可允许在水平平面内做小幅的摆动，达到缓冲右墙板运行的目的，特别是针对形状不规则物料时，可实现在夹紧物料的同时，不会对物料造成损伤的效果。

本发明的驱动机构中，连杆驱动件由第一转轴、一级连杆和悬臂销组成；气缸的活塞杆通过关节轴承转动连接第一转轴，一级连杆的两端分别转动连接第一转轴和悬臂销，悬臂销轴向固定于右墙板上。当气缸活塞杆伸缩运动时，连杆驱动件即可带动相应连接的右墙体沿安装板滑动，实现物料夹取动作。关节轴承、第一转轴、第二转轴、悬臂销以及连杆的设置可缓冲夹取动作开始时右墙板的动作，避免墙板对物料的冲击。

作为一种具体实施形式，本发明右墙板的数量为2个以上，各右墙板并排安装于安装板上；每个右墙板与左墙板之间皆连接有驱动机构。每个右墙板可对应一件物料，也可对应物料的不同部位，只需合理控制气缸的出力，即可实现对物料的同步夹取，且各物料或者物料的不同部位受力均匀。

作为一种优选实施形式，本发明右墙板的数量为2个以上，各右墙板并排安装于安装板上；各驱动机构中，连杆驱动件由第一转轴、一级连杆、二级连杆、第二转轴和悬臂销组成，二级连杆和悬臂销的数量皆为两个；气缸的活塞杆通过关节轴承转动连接第一转轴，一级连杆的两端分别转动连接第一转轴和第二转轴，各二级连杆的一端分别转动连接第二转轴，另一端分别转动连接其中一个悬臂销；两个悬臂销分别轴向固定于两个相邻的右墙板上。每个驱动机构可同时带动两个右墙板的夹取动作，对同一个物料的不同部位或者两个物料进行夹取，由于两个右墙板由同一气缸驱使动作，可保证夹取过程中对物料的夹紧力均匀，夹紧可靠，且物料更不易受到损伤。

优选的，本发明中，右墙板通过直线导轨滑动连接安装于安装板上。在右墙板的夹取动作过程中，直线导轨起到导向的作用，且使得右墙板的运动过程更为平滑，夹取过程平稳。

优选的，本发明的右墙板为L形，其一个侧臂平行于安装板，滑动连接上述直线导轨；且悬臂销垂直于此侧臂，并轴向固定于此侧臂上；右墙板的另一个侧臂与左墙板平面平行，并设置第二海绵体。轴向固定的悬臂销可在右墙板上沿其自身轴做周向旋转，适应连杆驱动件在夹取过程中伸缩，带来的第二连杆与右墙板之间的角度变化。

此外，本发明还提供另一种物料夹取装置，其包括安装板、左墙板和右墙板，左墙板固定安装于安装板的一端，右墙板滑动连接安装于安装板的另一端；左墙板与右墙板具有相互平行且相对的墙面；

左墙板上，与右墙板相对的墙面上设有第一海绵体；

右墙板上，与上述第一海绵体相对的墙面上设有第二海绵体；第一海绵体与第二海绵体之间形成物料加持空间；

右墙板数量为3个以上，各右墙板并排安装于安装板上；左墙板与右墙板之间通过驱动力二分机构或直接驱动机构连接：