[发明专利]一种物料夹取装置

权利要求书

1. 一种物料夹取装置，其特征是，包括安装板、左墙板和右墙板，左墙板固定安装于安装板的一端，右墙板滑动连接安装于安装板的另一端；左墙板与右墙板具有相互平行且相对的墙面；

左墙板上，与右墙板相对的墙面上设有第一海绵体；

右墙板上，与上述第一海绵体相对的墙面上设有第二海绵体；第一海绵体与第二海绵体之间形成物料加持空间；

左墙板与右墙板之间设有驱动机构，驱动机构包括气缸和连杆驱动件；气缸固定于左墙板上，气缸的活塞杆转动连接连杆驱动件的一端，连杆驱动件的另一端转动连接右墙板；气缸活塞杆的伸缩可带动右墙板沿安装板在垂直于左墙板墙面的方向上滑动。

2.根据权利要求1所述的物料夹取装置，其特征是，所述驱动机构中，连杆驱动件由第一转轴、一级连杆和悬臂销组成；气缸的活塞杆通过关节轴承转动连接第一转轴，一级连杆的两端分别转动连接第一转轴和悬臂销，悬臂销轴向固定于右墙板上。

3. 根据权利要求2所述的物料夹取装置，其特征是，所述右墙板的数量为2个以上，各右墙板并排安装于安装板上；每个右墙板与左墙板之间皆连接有驱动机构。

4. 根据权利要求1所述的物料夹取装置，其特征是，所述右墙板的数量为2个以上，各右墙板并排安装于安装板上；

各驱动机构中，连杆驱动件由第一转轴、一级连杆、二级连杆、第二转轴和悬臂销组成，二级连杆和悬臂销的数量皆为两个；气缸的活塞杆通过关节轴承转动连接第一转轴，一级连杆的两端分别转动连接第一转轴和第二转轴，各二级连杆的一端分别转动连接第二转轴，另一端分别转动连接其中一个悬臂销；两个悬臂销分别轴向固定于两个相邻的右墙板上。

5. 根据权利要求1至4任一项所述的物料夹取装置，其特征是，右墙板通过直线导轨滑动连接安装于安装板上。

6. 根据权利要求5所述的物料夹取装置，其特征是，右墙板为L形，其一个侧臂平行于安装板，滑动连接直线导轨；且悬臂销垂直于此侧臂，并轴向固定于此侧臂上；右墙板的另一个侧臂与左墙板平面平行，并设置第二海绵体。

7. 一种物料夹取装置，其特征是，包括安装板、左墙板和右墙板，左墙板固定安装于安装板的一端，右墙板滑动连接安装于安装板的另一端；左墙板与右墙板具有相互平行且相对的墙面；

左墙板上，与右墙板相对的墙面上设有第一海绵体；

右墙板上，与上述第一海绵体相对的墙面上设有第二海绵体；第一海绵体与第二海绵体之间形成物料加持空间；

右墙板数量为3个以上，各右墙板并排安装于安装板上；左墙板与右墙板之间通过驱动力二分机构或直接驱动机构连接：

上述驱动力二分机构包括气缸和连杆驱动件；连杆驱动件由第一转轴、一级连杆、二级连杆、第二转轴和悬臂销组成，二级连杆和悬臂销的数量皆为两个；气缸固定于左墙板上，气缸的活塞杆通过关节轴承转动连接第一转轴，一级连杆的两端分别转动连接第一转轴和第二转轴，各二级连杆的一端分别转动连接第二转轴，另一端转动连接其中一个悬臂销，两个悬臂销分别轴向固定于两个相邻的右墙板上；

直接驱动机构包括气缸和连杆驱动件；连杆驱动件由第一转轴、一级连杆和悬臂销组成；气缸的活塞杆通过关节轴承转动连接第一转轴，一级连杆的两端分别转动连接第一转轴和悬臂销，悬臂销轴向固定于其中一个右墙板上。