[发明专利]一种定位方法、定位信息发送方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及无线定位技术，特别涉及一种定位方法、定位信息发送方法及装置。

背景技术

在利用无线信号进行定位时，Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真技术)、蓝牙、Zigbee(基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议)、UWB(Ultra-WideBand，超宽带)等无线信号都可以用来进行定位，无论是哪一种无线信号，本质差别只是信号频率不同，所以定位技术可以在所有无线信号中使用。

从定位的装置在网络中所处的位置不同，现有的无线定位技术方案主要有两种：

1、网络侧定位：终端设备(被定位设备)将采集到的数据(如接受到的信号强度、信号到达时间差、定位参考点ID(Identification，标识)发送到定位服务器，定位服务器根据预设的定位算法以及收到来自终端的数据，计算出被定位设备的位置信息。这种技术方案是最为传统的无线定位方案，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星定位使用的就是这一技术方案。

2、终端侧定位：在这种技术方案中，终端设备(被定位设备)不需要将采集的数据发送到其他网络设备，而是利用自身设备所拥有的传感器器件以及特定算法，本地进行位置的计算和估计。终端侧定位方案是比较新的一种定位技术，在智能手机广泛使用后开始实际应用。与网络侧定位方案相比，终端侧定位的优势在于A、减少了大量的网络数据交互，这样可以降低终端的数据流量；B、由于是在终端自身设备上进行位置的计算，省去了网络交互的环节，可以大幅度减少定位的响应时间。C、在短距离内(如10米以内)，终端侧定位的精度也非常高；终端侧定位的通用原理如下：利用一个已知位置(通过网络侧获取或用户手动标记)作为起点，然后根据终端自身所带的加速度传感器，角度传感器，角速度传感器等设备，计算用户所行进的方向及相对起点的距离，从而得到用户当前的位置。也就是通常所说的“惯性导航”。

现有技术的不足在于：

网络侧定位方式下终端侧和网络侧频繁的数据交互，增加了用户终端的数据流量损耗；终端侧定位方式下的定位不够准确。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种定位方法、定位信息发送方法及装置，用以提供一种只需进行有限的数据交互即可实现高准确度定位的定位方案。

本发明实施例中提供了一种定位方法，包括：

根据第一定位坐标数值开始惯性导航；

在终端按网络侧定位方式采集并上报数据后，接收网络侧返回的第二定位坐标数值以及第二置信度；

确定根据第一定位坐标数值按惯性导航算法得出的第三定位坐标数值以及第三置信度；

根据第二定位坐标数值以及第二置信度、第三定位坐标数值以及第三置信度确定第四定位坐标数值。

较佳地，所述第一定位坐标数值是在终端按网络侧定位方式采集并上报数据后，从网络侧返回的定位坐标数值。

较佳地，在从网络侧返回的第一定位坐标数值后，根据第一定位坐标数值开始惯性导航前，进一步包括：

确定返回的信息中还包括的第一置信度小于预设值后，触发终端根据第一定位坐标数值开始惯性导航。

较佳地，在终端按网络侧定位方式采集并上报数据后，接收网络侧返回的第二定位坐标数值以及第二置信度前，进一步包括：

在预设时长后，触发终端按网络侧定位方式采集并上报数据，接收网络侧返回的第二定位坐标数值以及第二置信度。

本发明实施例中提供了一种定位信息发送方法，包括：

接收终端按网络侧定位方式采集并上报的数据；

根据上报的数据确定第二定位坐标数值以及第二置信度；

向终端发送第二定位坐标数值以及第二置信度。

较佳地，进一步包括：

接收终端按网络侧定位方式采集并上报的数据；

根据上报的数据确定第一定位坐标数值；

向终端发送第一定位坐标数值。

较佳地，向终端发送第一定位坐标数值时，进一步包括：

向终端发送第一置信度。

本发明实施例中提供了一种定位装置，包括：

惯性导航模块，用于根据第一定位坐标数值开始惯性导航；

收发模块，用于在终端按网络侧定位方式采集并上报数据后，接收网络侧返回的第二定位坐标数值以及第二置信度；