[发明专利]一种定位方法、定位信息发送方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据第一定位坐标数值开始惯性导航；

在终端按网络侧定位方式采集并上报数据后，接收网络侧返回的第二定位坐标数值以及第二置信度；

确定根据第一定位坐标数值按惯性导航算法得出的第三定位坐标数值以及第三置信度；

根据第二定位坐标数值以及第二置信度、第三定位坐标数值以及第三置信度确定第四定位坐标数值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位坐标数值是在终端按网络侧定位方式采集并上报数据后，从网络侧返回的定位坐标数值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在从网络侧返回的第一定位坐标数值后，根据第一定位坐标数值开始惯性导航前，进一步包括：

确定返回的信息中还包括的第一置信度小于预设值后，触发终端根据第一定位坐标数值开始惯性导航。

4.如权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在终端按网络侧定位方式采集并上报数据后，接收网络侧返回的第二定位坐标数值以及第二置信度前，进一步包括：

在预设时长后，触发终端按网络侧定位方式采集并上报数据，接收网络侧返回的第二定位坐标数值以及第二置信度。

5.一种定位信息发送方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收终端按网络侧定位方式采集并上报的数据；

根据上报的数据确定第二定位坐标数值以及第二置信度；

向终端发送第二定位坐标数值以及第二置信度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：

接收终端按网络侧定位方式采集并上报的数据；

根据上报的数据确定第一定位坐标数值；

向终端发送第一定位坐标数值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，向终端发送第一定位坐标数值时，进一步包括：

向终端发送第一置信度。

8.一种定位装置，其特征在于，包括：

惯性导航模块，用于根据第一定位坐标数值开始惯性导航；

收发模块，用于在终端按网络侧定位方式采集并上报数据后，接收网络侧返回的第二定位坐标数值以及第二置信度；

定位坐标模块，用于确定根据第一定位坐标数值按惯性导航算法得出的第三定位坐标数值以及第三置信度，根据第二定位坐标数值以及第二置信度、第三定位坐标数值以及第三置信度确定第四定位坐标数值。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，收发模块进一步用于在终端按网络侧定位方式采集并上报数据后，接收网络侧返回的所述第一定位坐标数值。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，进一步包括：

触发模块，用于在从网络侧返回的第一定位坐标数值后，根据第一定位坐标数值开始惯性导航前，确定返回的信息中还包括的第一置信度小于预设值后，触发惯性导航模块根据第一定位坐标数值开始惯性导航。

11.如权利要求8至10任一所述的装置，其特征在于，进一步包括：

计时模块，用于在预设时长后，触发收发模块按网络侧定位方式采集并上报数据，接收网络侧返回的第二定位坐标数值以及第二置信度。

12.一种定位信息发送装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端按网络侧定位方式采集并上报的数据；

确定模块，用于根据上报的数据确定第二定位坐标数值以及第二置信度；

发送模块，用于向终端发送第二定位坐标数值以及第二置信度。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，

接收模块进一步用于接收终端按网络侧定位方式采集并上报的数据；

确定模块进一步用于根据上报的数据确定第一定位坐标数值；

发送模块进一步用于向终端发送第一定位坐标数值。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，

确定模块进一步用于根据上报的数据确定第一置信度；

发送模块进一步用于向终端发送第一定位坐标数值时，向终端发送第一置信度。