[发明专利]端子自动焊接设备及端子自动焊接方法

说明书

技术领域

本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种端子自动焊接设备及端子自动焊接方法。

背景技术

随着经济的发展，越来越高的人工成本成为制约企业发展的重要因素，因此寻求可以替代人工的自动化设备成为企业转型的必要手段；另一方面，随着高新技术的发展，各类自动化产品和工业机器人大量涌现，自动化设备在实际生产中能代替人工完成某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的工作。此外，自动化设备对于保证产品的可靠性，提高产品的加工效率以及降低产品的次品率都有着非常大的帮助。

现有的自动焊接设备，虽然可以实现自动焊接，例如市场上常见的USB线自动焊锡机、变压器全自动焊锡机主要是针对焊接点位于同一平面的，可对并排多个焊点同时焊接，正如中国专利公开号为CN101913005A的连接线与端子自动焊接装置和公开号为CN202333409U的连接线自动焊接装置上述两文献公开的内容；但对于异形圆柱端子的自动焊接设备还鲜有研究。目前的自动焊接设备主要针对USB端子、直径较大的DC端子以及PCB板等；而对于类似于耳机端子的小型特殊结构的自动化设备却少有研究，目前市场上也没有同类产品。以耳机端子为例，现阶段要完成一个耳机端子与焊接线的焊接，需要5个工人经过剪线、打磨、浸锡、焊接、检测等多个工序才能完成；平均每天的生产2000-3000条耳机，生产效率低下，完全满足不了市场的要求；并且工序繁多，自动化程度低，尤其是焊接工序对工人要求较高并且长期工作会吸入大量的有害气体。可见，现有技术中的自动焊接设备存在自动化程度低、效率低、生产成本高的不足。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种端子自动焊接设备及端子自动焊接方法，其自动化程度高，生产效率高、生产成本低。

本发明的技术方案是：一种端子自动焊接设备，包括：

机架，

用于将焊接线传送至焊接工位的送线装置，

用于将所述送线装置上的焊接线在送线过程中端部浸锡的浸锡装置，

用于将端子传送至焊接工位的端子供料系统，

用于将所述焊接工位上端子与焊接线焊接在一起的焊接装置；

所述端子供料系统包括：

用于输送端子的入料装置，

用于承接所述入料装置提供的端子并对所述端子进行识别定位及转移的端子识别移载装置，

用于将所述端子识别移载装置提供的端子转移至焊接工位的转换承接装置；

所述送线装置、浸锡装置、所述入料装置、所述端子识别移载装置和所述转换承接装置均连接于所述机架。

可选地，所述端子识别移载装置包括第一支撑机架、用于夹持端子且可旋转的定位夹持驱动部件、用于检测所述端子焊点并可控制所述定位夹持驱动部件旋转的传感检测部件和用于驱动所述定位夹持驱动部件将端子移载至所述转换承接装置的移载驱动部件，所述定位夹持驱动部件、传感检测部件、移载驱动部件均连接于所述第一支撑机架。

可选地，所述送线装置包括导轨、滑动连接于所述导轨的上线连接板和用于驱动所述上线连接板沿所述导轨滑动的送线驱动部件，所述上线连接板上设置有用于夹持焊接线的卡线装置，所述导轨固定连接于所述机架。

可选地，所述卡线装置包括基座和转动件，所述基座固定连接或一体成型于所述上线连接板，所述转动件转动连接于所述基座，所述转动件连接有用于夹持所述焊接线的线卡，所述转动件与所述基座之间连接有用于使所述转动件复位的弹性复位件。

可选地，所述端子自动焊接设备还包括用于将所述送线装置上的焊接线前端切齐的切线装置，所述切线装置、浸锡装置、焊接装置沿所述导轨依次设置。

可选地，所述切线装置包括第一支撑架、纵向滑动连接于所述第一支撑架的切刀、连接于所述第一支撑架且用于驱动所述切刀纵向滑动的切线驱动部件；所述切线装置还包括水平滑动连接于所述第一支撑架的横向滑块和用于驱动所述横向滑块的对齐驱动部件。

可选地，所述浸锡装置包括第二支撑架、用于容放锡料的锡炉、连接于所述第二支撑架且用于将所述转动件向下按压的压杆和用于驱动所述压杆的浸锡驱动部件。

可选地，所述焊接装置包括第三支撑架、电烙铁、滑动连接于所述第三支撑架的横向滑动件、连接于所述横向滑动件且用于驱动所述横向滑动件的横向驱动部件、纵向滑动连接于所述横向滑动件的纵向滑动件和用于驱动所述纵向滑动件的纵向驱动部件；所述电烙铁固定连接于所述纵向滑动件。