[发明专利]信号处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种信号处理方法，尤其涉及触控装置的信号处理方法。

背景技术

随着技术的发展，智能手机变得越来越普及。触控装置(例如：触控屏幕)常被使用在智能手机上作为输入界面。电容式触控装置是常见的一种触控装置，会以电容值的变化判断是否有对象(例如手指或触控笔)接触。电容式触控装置可分为自容式(self capacitance)以及互容式(mutual capacitance)两种。自容式触控装置和互容式触控装置计算电容方式有所不同，这两种装置的详细内容为本领域技术人员所知悉，例如美国专利公开案US2012/0105353中即公开了这些内容。故在此不再赘述。

图1示出了现有技术的电容式触控装置100。如图1所示，电容式触控装置100包含了感应电极矩阵101、电容检测电路103以及ADC(模拟数字转换器)105。感应电极矩阵101通常包含多个感应电极，这多个感应电极可以是不同方向的感测线，不同方向的感测线/驱动线，或者多个独立电极，电容检测电路103会不断地检测感应电极矩阵101以获得所有感应电极的电容值。这些电容值被传送到ADC 105转换成多个接触检测值dv。也就是说，这些接触检测值dv分别对应电容矩阵101上不同的位置。

当有对象接触电容式触控装置100时，接触位置的电容值会有较大的变化，相对应的接触检测值dv也会产生较大的变化。根据接触检测值dv的变化，可以判断对象接触的位置。

然而，噪声或其他干扰可能影响感应电极矩阵101的检测结果。噪声的来源可能包括感应电极矩阵101下方的液晶显示模块，或是对象接触电容式触控装置100时形成的鬼影现象，均会影响到检测结果。因此，通常会运用一些信号处理方法来消除这些噪声所带来的影响。

图2a、图2b以及图2c示出了现有技术中消除噪声的信号处理方法。如图2a所示，电容式触控装置100包含低通滤波器201以及加法器203，用来消除噪声。低通滤波器201会以滤波值LPF滤掉接触检测值dv的一部分。小于滤波值LPF的接触检测值dv(即对应非接触位置的接触检测值dv)会被消除，由此去除噪声。此外，接触检测值dv亦可通过加法器203再减去一临界值TH。此临界值TH与电容式触控装置100中的特性有关。举例来说，若电容式触控装置100因为其内部组件的特性会让接触检测值dv具有偏移，则可通过减去临界值TH的方式来让接触检测值dv较为精确。

请参考图2b，其代表了一条感测线多个接触检测值dv的分布状况，而dvT表示对应对象接触位置的多个接触检测值，将所有接触检测值dv减去通过低通滤波器201的滤波值LPF，会仅留下对应对象接触位置的接触检测值dvT。这样可让对象接触位置的判断更为精确。然而，在一些情况下，接触检测值dv的分布情况可能不是像图2b所示那么平整，因此不适合使用固定的滤波值LPF。

举例来说，图2c中除了dvT的其他部分并不平整，若以固定的滤波值LPF来处理，不论是将滤波值LPF提高或降低，都没办法很理想地仅留下dvT的信号。这将影响到对象接触位置的判断。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种可动态调整滤波值来使接触检测较精确的信号处理方法。

本发明实施例揭露了一种信号处理方法，用于电容式触控装置，该电容式触控装置包括一感应电极矩阵，并藉由侦测该感应电极矩阵来产生多个接触检测值分别对应该感应电极矩阵的不同位置，该方法包括：(a)判断该多个接触检测值其中之一与一滤波值的差异是否小于第一临界值；(b)若该(a)步骤的结果为是，根据该接触检测值，决定一更新后滤波值,并且输出一预设值作为更新后接触检测值；以及(c)将该更新后滤波值应用于该(a)步骤，以处理下一个该接触检测值。

本发明另一实施例揭露了一种信号处理方法，用于电容式触控装置，该电容式触控装置包括一感应电极矩阵，并藉由侦测该感应电极矩阵来产生多个接触检测值分别对应该感应电极矩阵的不同位置，该方法包含：(a)根据该接触检测值其中之一和一滤波值，来更新该滤波值；(b)计算一更新后接触检测值，包括以该接触检测值减去该更新后滤波值；以及(c)以该更新后滤波值回到步骤(a)，处理下一个该接触检测值。

根据本发明，可以较为有效地去除掉噪声，增进接触判断的精确度；而且设计者可依据不同的需求，来决定要使用哪些参数或步骤。

附图说明

图1示出了现有技术的电容式触控装置。

图2a、图2b以及图2c示出了现有技术中消除接触检测值的噪声的信号处理方法。