[发明专利]基于云技术的非接触式全自动贴标装置

说明书

技术领域

本发明属于生产物流行业的条码自动化设备，具体涉及到一种基于云技术的非接触式全自动贴标装置。

背景技术

贴标机是是现代包装业不可缺少的组成部分，其以自动或半自动形式为包装件或产品贴上标贴，如条形码、二维码或者其他标识性标贴（如商标、主要参数、使用说明和产品介绍等）。随着人们对工作效率的重视，市场上已经出现了多种自动化贴标机，但这些贴标机普遍具有以下一种或多种的缺陷：1、结构复杂、零部件多，导致购买价格居高不下、维修困难，且占用较大空间；2、适用性差，在贴标时，对待贴标的包装件或产品有物理层面的接触及按压动作，不适用于不规则的目标物件；3、适应性差，取标位置和/或贴标位置固定，难以适应于不同产品对贴标位置的不同需求，也难以与不同的标贴打印机配合使用，更不能根据现场环境做临时调整；4、必须现场操控；5、误差大，运送标贴过程中，不能精确地运送到指定的贴标位置；6、灵活性和智能性低；7、贴标速度慢等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云技术的非接触式全自动贴标装置，旨在综合性的解决现有的贴标机具有的结构复杂、价格高、占用空间大、精密性低、灵活性低、智能性低、贴标速度慢等问题，尤其是解决适用性及适应性差的问题和现场操控的问题。

为了解决上面所述的诸多问题，本发明人创造性的提出了以下技术方案：

基于云技术的非接触式全自动贴标装置，包括箱体以及设置所述箱体内的供电装置、控制电路板和马达；还包括设置在所述箱体外的摇臂和吸/喷气装置；

所述马达固定在所述箱体的一侧，并与所述供电装置及控制电路板电连接，其输出轴伸出所述箱体并对接于所述摇臂的一端，所述摇臂的另一端与所述吸/喷气装置固定连接，所述马达根据所述控制电路板的控制信号通过所述输出轴控制所述摇臂的旋转，从而控制所述吸/喷气装置的运动；

所述吸/喷气装置与所述控制电路板电连接，并在所述控制电路板的控制下，按设定的规则进行吸气以使标贴吸附于其上，或进行喷气以使吸附于其上的所述标贴喷射到目标物件上；

还包括无线通信模块，该无线通信模块连接于所述控制电路板，用于远程控制和数据交互。

优选的，还包括与所述控制电路板连接的第一检测装置和第二检测装置：所述控制电路板根据所述第一检测装置对标贴的检测结果控制所述吸/喷气装置的吸气动作，以使所述标贴吸附于所述吸/喷气装置上；根据所述第二检测装置对目标物件的检测结果控制所述吸/喷气装置的喷气动作，以使吸附于所述吸/喷气装置上的所述标贴喷射到所述目标物件上。

优选的，第一检测装置包括标贴检测传感器。

优选的，第二检测装置包括流水线被标贴物检测传感器。

优选的，所述吸/喷气装置包括具有吸/喷气口的壳体和位于该壳体内的气泵，所述气泵有一进气电磁阀和一出气电磁阀，所述进气电磁阀和出气电磁阀均连接于控制它们开/闭的所述控制电路板。

优选的，第一检测装置和第二检测装置固定在所述壳体内。

优选的，还包括RFID装置，该RFID装置与所述控制电路板连接，其设置在所述吸/喷气装置上或者设置所述吸/喷气装置运动轨迹的对应处。

优选的，所述摇臂包括底盘、支撑件和悬臂；其中，所述底盘包括固定盘、与该固定盘转动连接的转动盘，和设置在该转动盘中心的用于与所述输出轴对接的对接件或对接结构；所述固定盘固定在所述箱体的外壁上，所述输出轴穿过所述固定盘对接到所述对接件或对接结构上，所述转动盘上还连接于所述支撑件的一端，所述支撑件的另一端可调节的与所述悬臂的一端固定连接，所述悬臂的另一端用于固定连接所述吸/喷气装置。

相对于现有技术，本发明明显具有以下几种有益效果：

1、适应性强，可以根据具体的标贴打印机、具体产品所要求的贴标位置以及生产现场的情况，对取标位置和贴标位置进行适应性的调整，即通过控制电路板合理的控制吸/喷气装置的运动轨迹；也就是说，本发明可以适配于不同的标贴打印机，可以满足不同的包装件或产品对贴标位置的要求，也可以根据现场环境进行调节，如对包装件或产品流水线平台高度或位置变化做适应性的调整，始终能调整到最佳的取标位置和贴标位置；

2、适用范围广，采用气动贴标，因此在贴标时，对包装件或产品没有物理层面的接触及按压动作，可以适用于规则及不规则的各类包装件和产品，例如软质非规则形状的包装件或产品；