[发明专利]基于云技术的非接触式全自动贴标装置

权利要求书

1.基于云技术的非接触式全自动贴标装置，其特征在于，包括箱体以及设置所述箱体内的供电装置、控制电路板和马达；还包括设置在所述箱体外的摇臂和吸/喷气装置；

所述马达固定在所述箱体的一侧，并与所述供电装置及控制电路板电连接，其输出轴伸出所述箱体并对接于所述摇臂的一端，所述摇臂的另一端与所述吸/喷气装置固定连接，所述马达根据所述控制电路板的控制信号通过所述输出轴控制所述摇臂的旋转，从而控制所述吸/喷气装置的运动；

所述吸/喷气装置与所述控制电路板电连接，并在所述控制电路板的控制下，按设定的规则进行吸气以使标贴吸附于其上，或进行喷气以使吸附于其上的所述标贴喷射到目标物件上；

还包括无线通信模块，该无线通信模块连接于所述控制电路板，用于远程控制和数据交互。

2.根据权利要求1所述的非接触式全自动贴标装置，其特征在于，还包括与所述控制电路板连接的第一检测装置和第二检测装置：所述控制电路板根据所述第一检测装置对标贴的检测结果控制所述吸/喷气装置的吸气动作，以使所述标贴吸附于所述吸/喷气装置上；根据所述第二检测装置对目标物件的检测结果控制所述吸/喷气装置的喷气动作，以使吸附于所述吸/喷气装置上的所述标贴喷射到所述目标物件上。

3.根据权利要求2所述的非接触式全自动贴标装置，其特征在于，所述第一检测装置包括标贴检测传感器。

4.根据权利要求2所述的非接触式全自动贴标装置，其特征在于，所述第二检测装置包括流水线被标贴物检测传感器。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的非接触式全自动贴标装置，其特征在于，所述吸/喷气装置包括具有吸/喷气口的壳体和位于该壳体内的气泵，所述气泵有一进气电磁阀和一出气电磁阀，所述进气电磁阀和出气电磁阀均连接于控制它们开/闭的所述控制电路板。

6.根据权利要求5所述的非接触式全自动贴标装置，其特征在于，所述第一检测装置和第二检测装置固定在所述壳体内。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的非接触式全自动贴标装置，其特征在于：还包括RFID装置，该RFID装置与所述控制电路板连接，其设置在所述吸/喷气装置上或者设置所述吸/喷气装置运动轨迹的对应处。

8.根据权利要求5所述的非接触式全自动贴标装置，其特征在于，还包括RFID装置，该RFID装置与所述控制电路板连接，其设置在所述吸/喷气装置上或者设置所述吸/喷气装置运动轨迹的对应处。

9.根据权利要求1、2、3或4所述的非接触式全自动贴标装置，其特征在于，所述摇臂包括底盘、支撑件和悬臂；其中，所述底盘包括固定盘、与该固定盘转动连接的转动盘，和设置在该转动盘中心的用于与所述输出轴对接的对接件或对接结构；所述固定盘固定在所述箱体的外壁上，所述输出轴穿过所述固定盘对接到所述对接件或对接结构上，所述转动盘上还连接于所述支撑件的一端，所述支撑件的另一端可调节的与所述悬臂的一端固定连接，所述悬臂的另一端用于固定连接所述吸/喷气装置。

10.根据权利要求1、2、3或4所述的非接触式全自动贴标装置，其特征在于，所述控制电路板包括DSP、ARM、FPGA或MCU。