[发明专利]一种用于轮毂电机驱动电动汽车的整车控制器

权利要求书

1.一种用于轮毂电机驱动电动汽车的整车控制器，其特征在于，所述整车控制器（1）包括中央处理模块（2）以及和中央处理模块（2）相连的输入信号处理电路（3）和通讯电路（4）；其中，所述中央处理模块（2）包括三核MCU（5）以及和三核MCU（5）相连的外围电路（6）；所述外围电路（6）包括防反接保护电路（7）、电源电路（8）、时钟电路（9）、复位电路（10）、OCDS1-Debug接口插件（11），和双MCU（5）相连；所述输入信号处理电路（3）包括开关信号处理电路（14）、磁电信号处理电路（15）、模拟信号处理电路（16）、脉冲信号处理电路（17）和数字信号处理电路（18），和双MCU（5）相连；所述通讯电路（4）包括CAN通讯电路（19）、RS232通讯电路（20）、FlexRay通讯电路（21）和外部通讯模块相连。

2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述三核MCU（5）采用的是英飞凌公司的AUTO Future系列的多核MCU中的TC1767作为整车控制器的核心MCU。

3.根据权利要求1或2所述的整车控制器，其特征在于，所述防反接保护电路（7）选用NMOS场效应管AOS4100，NMOS管通过S管脚和D管脚串接于电源和负载之间，电阻（R11）为NMOS管提供电压偏置。

4.根据权利要求1或2所述的整车控制器，其特征在于，所述电源电路（8）和三核MCU（5）、防反接保护电路（7）、通讯电路（4）相连，主要包括基于TLE7368G的电压转化电路（12）和电压正常指示电路（13）；其中电压转化电路（12）是将12V或者24V的车载电池电压转化成所需的5V和3.3V电压，给TC1767单片机、通讯电路和传感器进行供电，电压正常指示电路（13）用于检测TLE7368G电压转化电路所转化的5V或3.3V电压是否正常。

5.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述开关信号处理电路（14）和三核MCU（5）相连的有启动钥匙开关（24）、充电开关（25）和档位开关（26）；其中档位开关信号包括前进档位信号、后退档位信号、空档信号、制动信号以及继电器控制信号；对开关信号采用了光电隔离的方法，减少相互干扰，并在电路设计中采用了稳压、整流处理，在软件上采用防抖处理，使信号变得更加稳定。

6.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述磁电信号处理电路（15）和加速踏板霍尔传感器（27）相连，采用LM331集成电路将方波脉冲信号转换为数字信号。

7.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述模拟信号处理电路（16）和电池电压信号（28）、电池电流信号（29）、电池温度信号（30）、电机电压信号（31）、电机电流信号（32）、电机温度信号（33）、制动液压信号（34）、横摆角速度信号（35）以及纵向、侧向加速度信号（36）相连，采用ADC0808作为A/D转换器。

8.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述脉冲信号处理电路（17）和车速和电机转速传感器（37）相连；所述数字信号处理电路（18）和方向盘转角传感器（38）相连。

9.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述CAN通讯电路（19）和轮毂电机控制器（39）相连，采用TLE6250GV33收发器；MCU的CAN接口的发送、接收端分别通过光电隔离器件与TJA1050收发器的TXD、RXD连接。

10.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述RS232通讯电路（20）和无线通讯GPRS模块（40）相连，采用MAX232CPE芯片，通过无线通讯GPRS模块对整车控制器的控制参数进行监控和标定，同时支持同车内其他RS232通讯的控制节点进行通讯。

11.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述FlexRay通讯电路（21）和无线通讯GPRS模块（40）相连，包括用于支持FlexRay通讯的控制器电路（22）和转换器电路（23），其中控制器电路（22）采用SAKCIC310芯片，转换器电路（23）采用TJA1080芯片，对整车控制器的控制参数进行监控和标定，同时支持同车内其他RS232通讯的控制节点进行通讯。