[发明专利]一种即时发现快速路拥堵引发点的方法和系统

权利要求书

1.一种即时发现快速路拥堵引发点的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：利用视频跟踪技术对快速路上行驶的车辆进行全程连续跟踪，实时获取每一车辆的位置和车速；

S2：判断被跟踪的全部车辆的速度是否一致，若不一致则进入步骤S3，若一致则进入步骤S5；

S3：获取当前位置车辆的第一速度与前方L米处车辆的第二速度，判断第二速度与第一速度之差是否大于速度差阈值，若是则进入步骤S4，否则返回步骤S1；

S4：判定道路拥堵且当前位置为拥堵引发点；

S5：判断车辆速度是否都低于速度阈值，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S1；

S6：判定道路拥堵但不是拥堵引发点。

2.根据权利要求1所述的即时发现快速路拥堵引发点的方法，其特征在于，在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

设定第一时间阈值，如果第二速度与第一速度之差高于速度差阈值且持续时间超过所述第一时间阈值，则判定道路拥堵且当前位置为拥堵引发点。

3.根据权利要求1或2所述的即时发现快速路拥堵引发点的方法，其特征在于，所述步骤S6中，还包括如下步骤：

设定第二时间阈值，如果车辆速度低于速度阈值且持续时间超过所述第二时间阈值，则判定是道路拥堵点段。

4.根据权利要求3所述的即时发现快速路拥堵引发点的方法，其特征在于，所述第二时间阈值与所述第一时间阈值相等。

5.根据权利要求1-4任一所述的即时发现快速路拥堵引发点的方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述速度差阈值=A×第二速度，其中A为系数常数且0＜A＜0.5。

6.根据权利要求1-5任一所述的即时发现快速路拥堵引发点的方法，其特征在于，所述步骤S5中，所述速度阈值=限速值×N，其中N为系数常数，且0＜N＜0.5。

7.根据权利要求1-6任一所述的即时发现快速路拥堵引发点的方法，其特征在于，所述步骤S3中，0＜L≤20。

8.一种即时发现快速路拥堵引发点的系统，其特征在于，包括：

视频跟踪单元，对快速路上行驶的车辆进行全程连续跟踪，实时获取每一车辆的位置和车速；

第一判断单元，判断被跟踪的全部车辆的速度是否一致；

第二判断单元，用于在被跟踪的全部车辆的速度不一致时，获取当前位置车辆的第一速度与前方L米处车辆的第二速度，并判断第二速度与第一速度之差是否大于速度差阈值；

引发点判定单元，用于在第二速度与第一速度之差是否大于速度差阈值时判定该当前位置为拥堵引发点；

第三判断单元，在被跟踪的全部车辆的速度一致时，判断车辆速度是否都低于速度阈值；

拥堵判定单元，被跟踪的全部车辆的速度都低于速度阈值时，判定道路拥堵但不是拥堵引发点。

9.根据权利要求8所述的即时发现快速路拥堵引发点的系统，其特征在于：

所述引发点判定单元中预设有第一时间阈值，如果第二速度与第一速度之差高于速度差阈值且持续时间超过所述第一时间阈值，则判定道路拥堵且当前位置为拥堵引发点。

10.根据权利要求8或9所述的即时发现快速路拥堵引发点的系统，其特征在于：

所述拥堵判定单元中预设有第二时间阈值，如果车辆速度低于速度阈值且持续时间超过所述第二时间阈值，则判定是道路拥堵点段。