[发明专利]动力外科器械有效
申请号: | 201410156294.7 | 申请日: | 2008-04-14 |
公开(公告)号: | CN103989497B | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 迈克尔·热姆洛克;戴维·C·瑞森耐特 | 申请(专利权)人: | 柯惠LP公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072;A61B17/94 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人: | 黄威,孙丽梅 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动力 外科 器械 | ||
1.一种外科器械,包括:
壳体;
内窥镜部,其从所述壳体向远侧延伸并且限定了第一纵轴;
传动管,其可绕从其延伸的传动管轴旋转;
驱动电动机,其至少部分地设置在所述壳体内,所述驱动电动机可移动地接合至所述传动管;
杆,其被布置为与所述传动管机械协作,至少所述杆的一部分可相对于所述传动管平移;以及
末端执行器,其邻近所述内窥镜部的远侧部设置,所述末端执行器被布置为由所述杆致动以便所述杆驱动所述末端执行器的外科功能。
2.根据权利要求1所述的外科器械,进一步包括设置在所述驱动电动机和所述传动管之间的离合器,所述离合器包括离合器片和弹簧。
3.根据权利要求2所述的外科器械,其中所述离合器片被布置为与所述传动管的近端的接口相配合。
4.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述末端执行器限定第二纵轴,所述末端执行器可以从第一位置移动至至少第二位置,在所述第一位置处所述第二纵轴与所述第一纵轴大体成一条直线,在所述第二位置处所述第二纵轴设置为相对于所述第一纵轴有一角度。
5.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述末端执行器可围绕所述第一纵轴相对于所述壳体旋转。
6.根据权利要求1所述的外科器械,进一步包括用户界面,所述用户界面包括至少一个控制所述杆的平移的开关。
7.根据权利要求1所述的外科器械,其中至少所述杆的一部分至少部分地设置在所述传动管内。
8.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述传动管包括在其内表面上的螺纹部。
9.根据权利要求8所述的外科器械,其中所述杆包括其上的螺纹部,所述杆的螺纹部与所述传动管的螺纹部相接合。
10.根据权利要求1所述的外科器械,其中至少所述杆的一部分贯穿一个板的开口,所述开口包括用于防止所述杆相对于所述板旋转的非圆形截面。
11.根据权利要求1所述的外科器械,进一步包括至少部分地设置在所述壳体内并且被布置为向所述驱动电动机提供电力的电源。
12.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述末端执行器为一次性装载单元的一部分。
13.一种外科器械,包括:
壳体;
内窥镜部,其从所述壳体向远侧延伸并且限定了纵轴;
传动管,其可绕从其延伸的传动管轴旋转,所述传动管至少部分地布置在所述壳体内;
驱动电动机,其至少部分地设置在所述壳体内,所述驱动电动机机械地接合至所述传动管并且构造为旋转所述传动管;
杆,其被布置为与所述传动管机械协作,所述杆的至少一部分可相对于所述传动管平移;
可拆卸装载单元,其构造为机械地接合所述内窥镜部的远侧部,所述可拆卸装载单元包括末端执行器,所述末端执行器被布置为由所述杆致动以便所述杆驱动所述末端执行器的外科功能,所述可拆卸装载单元包括传感器,用于传送包括作为可拆卸装载单元的一部分的末端执行器的类型的信息;以及
数字控制模块,其接收来自所述可拆卸装载单元的所述传感器的与作为所述可拆卸装载单元的一部分的末端执行器的类型相关的信息,所述数字控制模块根据作为所述可拆卸装载单元的一部分的末端执行器,控制由驱动电动机施加至所述杆的力,所述数字控制模块包括存储单元,其对于所述可拆卸装载单元的各种类型末端执行器存储与施加至杆的力相关的信息。
14.根据权利要求13所述的外科器械,其中所述传感器是机械传感器。
15.根据权利要求13所述的外科器械,其中所述传感器是电子传感器。
16.根据权利要求13所述的外科器械,其中外科器械构造为判定所述末端执行器是否夹紧超出预定厚度的组织。
17.根据权利要求13所述的外科器械,其中还包括向所述驱动电动机提供电力的电源。
18.根据权利要求17所述的外科器械,其中所述数字控制模块控制来自电源的电力。
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