[发明专利]一种新型永磁同步电机模糊无差拍算法矢量控制系统

权利要求书

1.一种新型永磁同步电机模糊无差拍算法矢量控制系统，其特征在于：包括模糊PI控制器(101)、无差拍电流预测控制模块(102)、空间脉宽矢量调制模块(103)、三相两电平逆变器(104)、永磁同步电机模型(105)和3s/2r变化模块(106)；所述模糊PI控制器(101)的输入端接入速度指令值ω^*并与永磁同步电机模型(105)的输出端相连；所述无差拍电流预测控制模块(102)的输入端分别与模糊PI控制器(101)、永磁同步电机模型(105)和3s/2r变换模块(106)的输出端连接；所述空间脉宽矢量调制模块(103)的输入端分别与无差拍电流预测控制模块(102)和永磁同步电机模型(105)的输出端连接；所述三相两电平逆变器(104)的输入端与空间脉宽矢量调制模块(103)的输出端连接；所述永磁同步电机模型(105)的输入端与三相两电平逆变器(104)的输出端连接；所述3s/2r变化模块(106)的输入端分别与三相两电平逆变器(104)和3s/2r变化模块(106)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型永磁同步电机模糊无差拍算法矢量控制系统，其特征在于：所述无差拍电流预测控制模块采用离散状态下的控制方程：通过输入端的电压电流值计算出第k+1时刻电流预测值，其计算公式为：

id′=(1-RTSL)id(k)+Tsω(k)iq(k)+TsLud(k)iq′=-Tsω(k)id(k)+(1-TsRL)iq(k)+TsLuq(k);]]>

通过电流预测值推导出第k时刻施加在空间脉宽矢量调制模块上定子电压指令值，其计算公式为：

u‾d(k)=(R-LTs)id(k)-Lω(k)iq(k)u‾q(k)=LTsiq*+Lω(k)id(k)+(R-LTs)iq(k)]]>

式中，i_d*、i_q*为第k时刻的电流参考值与i_d′、i_q′等效；i_d(k)、i_q(k)为第k时刻采样得到的电流值；ω(k)为电机第k时刻转速值；Ts为系统采样时间；L为电机定子电感值，R为定子电阻值；为定子电压指令值。