[发明专利]一种滚动体检测分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及滚动体检测技术领域，具体涉及一种滚动体检测分拣装置。

背景技术

滚动体是滚动轴承中的核心元件，滚动体质量的优劣对轴承的性能有着显著的影响。目前，滚动体生产中的质量缺陷主要有大头磨伤、小头磨伤、外径棱子、外径砂轮花、外径螺旋纹、外径光洁度不均、外径磨伤、外径锈蚀、外径粗糙度不好、外径倒角偏、倒角磨伤、小头欠冲、大头欠冲、小头双眼皮、大头双眼皮、基面欠磨、基面磨伤、基面划伤、基面穴偏、基面粗糙度不好等。在现有生产系统中，上述缺陷和质量控制还基本沿用人工肉眼灯检的挑拣方法，工作劳动强度大，容易疲劳，效率不高，一些隐性缺陷肉眼挑拣不易，而且容易造成滚动体的损伤，这种人工肉眼检测的方法显然不适用于自动化、规模化的生产。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种滚动体检测分拣装置，适用于不同型号大小的滚动体，能够实现轴承滚动体的自动化连续检测以及分拣，明显提高滚动体的检测效率。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种滚动体检测分拣装置，包括用于传输滚动体的转运机构、用于驱动转运机构运行的驱动机构、CCD相机、进料装置和用于将滚动体从转运机构中移出的分拣机构，所述的转运机构包括同轴设置的中间盘、内转盘和外转盘，中间盘固定设置于机架上，内转盘和外转盘分别设置在中间盘的上下两侧，且内转盘和外转盘可由驱动机构带动以相反的方向旋转，所述的外转盘上沿其圆周具有一个用于放置待检测滚动体的环形转运平台，中间盘具有沿其圆周边缘设置的挡圈，挡圈的上端高出环形转运平台设置，内转盘沿其圆周边缘均匀设置有多个延伸至环形转运平台上方的卡块，相邻两个卡块之间形成可容纳滚动体的工位，用于检测滚动体圆周面和端面的CCD相机分别设置于该工位的上方和两侧，进料装置的下料口和分拣机构分别与该工位相对。

所述的卡块可拆卸连接在内转盘上，通过改变卡块的大小可以调整滚动体工位的大小。

所述的环形转运平台的上端面为向内倾斜的斜面。

所述环形转运平台斜面的倾斜度为2～10°。

所述的CCD相机设有四个，其中两个CCD相机设置在环形转运平台的上方，另外两个CCD相机分别设置在环形转运平台的内圈和外圈。

所述中间盘的挡圈设有多个沿上端面开设的凹槽，凹槽分别设置在对应环形转运平台内圈的CCD相机和分拣机构的位置。

所述的检测分拣装置还包括至少两个传感器，其中一个传感器设置在进料装置处，用于检测进料是否正常，另一个传感器设置在环形转运平台的末端，用于检测处于环形转运平台末端的工位是否有滚动体。

所述的驱动机构包括两个伺服电机，两个伺服电机设置在机箱内，其中一个伺服电机驱动外转盘进行转动，另外一个伺服电机连接有旋转编码器，该伺服电机驱动内转盘进行转动。

所述的分拣机构包括高压气源和多个高压气流电磁阀，高压气流电磁阀连接有喷气嘴，多个高压气流电磁阀设置在环形转运平台的内圈中，高压气流电磁阀的喷气嘴均朝向环形转运平台设置。

有益效果

1、本发明的滚动体检测分拣装置，采用转盘式转运机构，整个检测分拣装置的占地面积较小，且能够实现轴承滚动体的自动化连续检测以及分拣，明显提高了滚动体的检测效率。

2、本发明的滚动体检测分拣装置可适用于多种型号大小的轴承滚动体，通过调整内转盘上卡块的大小，改变卡块之间的滚动体工位的大小，能够满足不同型号大小的轴承滚动体的检测需求。

附图说明

图1为本发明的检测分拣装置的俯视结构示意图；

图2为本发明的转运机构和驱动机构的结构示意图；

图3为本发明的环形转运平台与卡块的结构示意图；

图中标记：1、环形转运平台，2、CCD相机，3、进料装置，4、中间盘，5、内转盘，6、外转盘，7、传感器，8、卡块，9、旋转编码器，10、伺服电机，11、接油盘，12、分拣机构，13、滚动体，14、挡圈。

具体实施方式

如图所示：一种滚动体检测分拣装置，包括机箱、用于传输滚动体的转运机构、用于驱动转运机构运行的驱动机构、CCD相机2、进料装置3和用于将滚动体从转运机构中移出的分拣机构12。