[发明专利]智能洗车系统和方法及其个性化控制终端和方法

权利要求书

1.一种智能洗车系统，其特征在于，所述智能洗车系统包括：

图片信息采集模块，在一启动命令控制下对位于洗车位置的待洗车辆进行全方位信息采集，获得待清洗状态的车辆信息图片，即判断图片；所述全方位信息采集采用三维空间的正六面视图的方式或者采用正六面视图再加上转角视图的方式；

第一无线通信模块，与所述图片信息采集模块电性相连，用于发送所述判断图片或接收由个性化控制终端发送的一清洗信息报告；所述清洗信息报告是由个性化控制终端中的清洗选择模块生成的；

所述清洗选择模块，用于用户从标记的需要清洗的部位中个性化选择进行清洗的部位，获得清洗部位指令和/或清洗模式指令，生成清洗信息报告；

图片信息还原模块，与所述第一无线通信模块电性相连，对所述清洗信息报告进行解析，还原出标记有清洗部位的车辆信息图片；

清洗控制模块，与所述图片信息还原模块电性相连，控制清洗部件对标记的清洗部位进行清洗。

2.根据权利要求1所述的智能洗车系统，其特征在于，所述智能洗车系统还包括：

反馈模块，与所述清洗控制模块、图片信息采集模块、及第一无线通信模块分别电性相连，在对标记的清洗部位清洗结束后再次发出所述启动命令启动所述图片信息采集模块，或在所述第一无线通信模块接收到一清洗结束命令后停止发出所述启动命令。

3.一种智能洗车方法，其特征在于，所述智能洗车方法包括：

S1，在一启动命令控制下对位于洗车位置的待洗车辆进行全方位信息采集，获得待清洗状态的车辆信息图片，即判断图片；所述全方位信息采集采用三维空间的正六面视图的方式或者采用正六面视图再加上转角视图的方式；

S2，发送判断图片，接收由个性化控制终端发送的反映判断结果的清洗信息报告；所述清洗报告是由个性化控制终端中的清洗选择模块生成的，所述清洗选择模块用于用户从标记的需要清洗的部位中个性化选择进行清洗的部位，获得清洗部位指令和/或清洗模式指令，生成清洗信息报告；

S3，对所述清洗信息报告进行解析，还原出标记有清洗部位的车辆信息图片；

S4，控制清洗部件对标记的清洗部位进行清洗。

4.根据权利要求3所述的智能洗车方法，其特征在于，所述的智能洗车方法还包括：

S5，判断是否收到一清洗结束命令，若否，则在对标记的清洗部位清洗结束后，执行步骤S1至S4；若是，则在对标记的清洗部位清洗结束后停止洗车工作。

5.一种智能洗车系统的个性化控制终端，其特征在于，所述智能洗车系统的个性化控制终端包括：

存储模块，存储干净状态的车辆信息图片，即标准图片；

第二无线通信模块，接收所述智能洗车系统采集的待清洗状态的车辆信息图片，即判断图片；

比较模块，与所述第二无线通信模块和存储模块分别电性相连，将所述判断图片与所述标准图片进行比较，获得比较结果；

洗车信息判断模块，与所述比较模块电性相连，根据所述比较结果标记所述待清洗状态的车辆需要清洗的部位；

清洗选择模块，与所述洗车信息判断模块和第二无线通信模块分别电性相连，用于用户从标记的需要清洗的部位中个性化选择进行清洗的部位，获得清洗部位指令和/或清洗模式指令，生成清洗信息报告，并通过所述第二无线通信模块将所述清洗信息报告传送至所述智能洗车系统；

所启动命令生成模块，生成一启动命令；

所述第二无线通信模块与所述启动命令生成模块电性相连，发送所述启动命令；所述启动命令用于启动所述智能洗车系统对车辆进行全方位信息采集；所述第二无线通信模块还用于接收所述智能洗车系统采集的干净状态的车辆信息图片和/或待清洗状态的车辆信息图片；所述比较模块在所述比较结果满足客户需求时输出清洗结束命令；

所述全方位信息采集采用三维空间的正六面视图的方式或者采用正六面视图再加上转角视图的方式。

6.根据权利要求5所述的智能洗车系统的个性化控制终端，其特征在于：所述标准图片是预先存储在所述存储器中的干净状态的车辆信息图片或通过所述第二无线通信模块接收的干净状态的车辆信息图片。