[发明专利]一种振动切割式多功能割草机

权利要求书

1.一种振动切割式多功能割草机，其特征在于：包括壳体(14)，在壳体(14)上分别至少一对驱动轮(9、10)及至少一对从动轮(44、45)，每对驱动轮(9、10)中的每个驱动轮分别由独立的驱动电机(6、15)驱动旋转，由与从动轮(44、45)联动的升降机构(5)将刀具机构(3)支撑在壳体(14)上，由升降机构(5)驱动刀具机构(3)上升或下降，刀具机构(3)包括由电机(39)驱动在周向上旋转的刀筒轴(29)，在刀筒轴(29)外套设有轴筒(32)，电机(39)工作后，轴筒(32)在跟随刀筒轴(29)在周向上旋转的同时还在轴向上震动，在轴筒(32)的两端分别设有一刀架(30、31)，多片刀片(33)固定在两个刀架(30、31)之间，由轴筒(32)的轴向震动带动刀片(33)割草，在刀具机构(3)边设有用于收集割下草屑的草屑回收机构(2)，由电路单元为驱动电机(6、15)及电机(39)提供工作电源。

2.如权利要求1所述的一种振动切割式多功能割草机，其特征在于：所述升降机构(5)包括与所述从动轮(44、45)同轴布置的齿轮一(16)，齿轮一(16)与齿轮二(17)啮合，从动轮(44、45)转动后通过齿轮一(16)及齿轮二(17)驱动螺柱(21)旋转，在螺柱(21)的螺纹段外套设有螺母(22)，螺母(22)随着螺柱(21)的旋转上升或下降从而驱动所述刀具机构(3)上升或下降。

3.如权利要求2所述的一种振动切割式多功能割草机，其特征在于：所述齿轮一(16)及齿轮二(17)置于齿轮盒(18)内，齿轮盒(18)固定在所述壳体(14)上，在齿轮盒(18)上设有轴承一(20)，所述螺柱(21)的端部穿过轴承一(20)后与所述齿轮二(17)相连。

4.如权利要求1所述的一种振动切割式多功能割草机，其特征在于：所述电机(39)通过同步带轮机构驱动所述刀筒轴(29)在周向上旋转，所述轴筒(32)通过花键套设在所述刀筒轴(29)外，所述刀筒轴(29)的两端均露于所述轴筒(32)外，在所述刀筒轴(29)的一端外套有弹簧(34)，弹簧(34)的一端与固定在所述刀筒轴(29)上的垫圈(35)相连，弹簧(34)的另一端与所述轴筒(32)的侧壁相抵，在所述刀筒轴(29)的另一端外套设有圆柱凸轮(26)，在所述刀筒轴(29)的端部与圆柱凸轮(26)的内壁之间设有轴承二(27)，在靠近圆柱凸轮(26)的所述刀架(30、31)上设有圆头圆柱，圆头圆柱插入圆柱凸轮(26)内，在所述刀筒轴(29)旋转时，由于弹簧(34)的压力和圆柱凸轮(26)的作用，所述轴筒(32)既作周向旋转也作轴向振动。

5.如权利要求1所述的一种振动切割式多功能割草机，其特征在于：在所述刀具机构(3)两侧分别设有竖直布置的导轨机构(19)，所述刀具机构(3)在所述升降机构(5)的驱动下沿着导轨机构(19)上升或下降。

6.如权利要求1所述的一种振动切割式多功能割草机，其特征在于：所述电路单元包括控制模块及电源模块，由电源模块为所述驱动电机(6、15)及所述电机(39)提供工作电源；由控制模块根据预设的程序控制所述驱动电机(6、15)及所述电机(39)动作。