[发明专利]路况信息评估方法及装置有效
申请号: | 201410149401.3 | 申请日: | 2014-04-15 |
公开(公告)号: | CN105023428B | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 张晓坤 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 王学强 |
地址: | 102200 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路况 信息 评估 方法 装置 | ||
1.一种路况信息评估方法,其特征在于,包括:
将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理,得到聚类出的各轨迹段,其中,聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值;
判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段,若判断结果为是,则将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段;
根据确定出的信号灯停车轨迹段,对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理;
根据修正处理后的通行速度,对已发布的实时路况信息进行准确性评估。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段,具体包括:
判断聚类出的轨迹段是否满足预设的停车条件;
若判断出满足,则确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设的停车条件包含下述条件中的至少一种:
轨迹段的长度小于预设的长度阈值;
轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值,且小于预设的第二数目阈值。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在判断出聚类出的轨迹段满足预设的停车条件之后,以及在确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段之前,还包括:
按照浮动车的行驶方向,在浮动车的通行轨迹中确定该轨迹段之后的第一个信号灯所在位置点;
确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离;
判断确定出的距离是否小于预设的距离阈值;
若判断出小于,则执行确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段的步骤。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离,具体包括:
将该轨迹段的各GPS轨迹点中的起始GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离,确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离;或
将该轨迹段的各GPS轨迹点中的末端GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离,确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理之前,还包括:
若浮动车定位出的GPS轨迹点位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内,且浮动车从第一路段行驶至第二路段的行驶方向为左转方向,则将位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内的GPS轨迹点的坐标信息修改为浮动车在所述第一路段中定位出的最后一个GPS轨迹点的坐标信息。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据确定出的信号灯停车轨迹段,对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理,具体包括:
确定信号灯停车轨迹段的长度以及浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长;
在信号灯停车轨迹段所在路段的长度中,删除信号灯停车轨迹段的长度,得到修正后的路段的长度;
在浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行时长中,删除浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长,得到修正后的通行时长;
根据修正后的路段的长度以及修正后的通行时长,确定修正后的、浮动车在路段中的通行速度。
8.一种路况信息评估装置,其特征在于,包括:
聚类单元,用于将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理,得到聚类出的各轨迹段,其中,聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值;
轨迹段判断单元,用于判断聚类单元聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段;
轨迹段确认单元,用于在轨迹段判断单元的判断结果为是时,则将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段;
修正处理单元,用于根据轨迹段确认单元确定出的信号灯停车轨迹段,对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理;
评估单元,用于根据修正处理单元修正处理后的通行速度,对已发布的实时路况信息进行准确性评估。
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