[发明专利]具有电磁操纵器且带有紫外线钉合机构的系统和方法

说明书

相关申请的引用

本申请要求享有提交于2013年4月12日的美国临时专利申请61/811，134的利益和优先权，其整个内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及内窥镜手术器械。更具体地，本公开涉及通过具有远距离置于内窥镜手术器械上的UV光源机构和电磁操纵器实现紫外线（UV）钉合（tacking）植入物的内窥镜手术器械的系统和方法。

背景技术

如下的手术器械是众所周知的，所述手术器械包括安装在手术器械的主体部的远侧端的工具组件，用于进行关节式运动。通常，这种手术器械包括关节式运动控制机构，其允许操作者远程地使工具组件相对于手术器械的主体部进行关节式运动，从而允许操作者更加容易地进入、操作和/或操纵组织。

这种关节式运动工具组件已经变得被需要，尤其是在内窥镜手术操作中。在内窥镜手术操作中，手术器械的远侧端通过小切口插入身体从而进入手术部位。通常地，尺寸适当的套管（例如5mm、10mm等）通过身体切口插入，进而为进入手术部位提供引导通道。由于希望提供小的身体切口，即，较少疤痕，减弱的对患者的损伤，更快的愈合时间，所以手术器械和套管内径之间的容许量很小。

主要由于致动机构的机械设计局限性，传统的关节式运动工具顶部具有有限的功能性。因此，希望提供一种关节式运动手术器械，其包括可为关节式运动顶部提供更广范围功能的关节式运动机构。

发明内容

因此，提供了一种改进后的手术器械。所述手术器械包括手柄部以及从所述手柄部向远侧延伸并且限定了纵向轴线的主体部。所述手术器械还包括布置于所述主体部的远侧端的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括与用来执行植入物钉合的紫外线（UV）光源进行协作的电磁操纵器。

在另一个示范性实施例中，所述植入物是网并且所述网包括具有铁磁特性的材料。

在另一个示范性实施例中，植入物是具有铁磁涂层的网。铁磁涂层对由电磁操纵器发射的电磁作出响应。

在另一个示范性实施例中，当网定位在将要放置于手术部位的电磁操纵器的邻近处时，网暴露在UV光源发射的UV光线中，从而执行将网钉合到手术部位。

在另一个示范性实施例中，至少一个传感器适合连续地或间歇地监测来自UV光源的UV光线发射。

在另一个示范性实施例中，触发机构定位在手柄部上，用于选择性地激发UV光源和电磁操纵器。

此外，所述植入物具有用异丁烯酸盐的正电荷涂层，而手术部位的组织具有用异丁烯酸盐的负电荷涂层，用来吸引所述植入物。

加之，提供了另一种改进后的手术器械。所述手术器械包括手柄部以及从所述手柄部向远侧延伸并且限定了纵向轴线的主体部。所述手术器械还包括布置于主体部的远侧端处的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括与用来执行植入物钉合的至少一个钉（tack）协作的电磁操纵器。

而且，所述至少一个钉的顶部包括结合到其中的电磁体。植入物是具有铁磁涂层的网。铁磁涂层被处于活跃/激活状态的电磁操纵器吸引。

在另一个示范性实施例中，当网定位在将要放置于手术部位的电磁操纵器的邻近处时，所述网暴露在电磁操纵器发射的电磁中从而所述网可在手术部位重新定位。

在另一个示范性实施例中，提供了一种在手术部位使用UV钉合网的方法。所述方法包括如下步骤：向具有从手柄部向远侧延伸的主体部的手术器械的手柄部施加能量，在所述主体部的远侧端处引入末端执行器组件，在末端执行器组件处将UV光源和所述电磁操纵器结合，通过电磁操纵器选择性地施加电磁到网，选择性地施加由UV光源发射的UV光线到网并且将网钉合到手术部位。所述网包括可以对由电磁操纵器发射的电磁的暴露做出响应的铁磁涂层。

在另一个示范性实施例中提供了一种在手术部位钉合网的方法。所述方法包括如下步骤：向具有从手柄部向远侧延伸的主体部的手术器械的手柄部施加能量，在所述主体部的远侧端处引入末端执行器组件，在末端执行器组件处将至少一个钉和所述电磁操纵器结合，通过电磁操纵器选择性地施加电磁到网，选择性地施加至少一个钉到网并且将网钉合到手术部位。所述网包括可对由电磁操纵器发射的电磁的暴露作出响应的铁磁涂层。

附图说明

包含在并且构成本说明书的一部分的附图阐明了本公开的实施例，并且与以上给出的本公开的一般描述以及以下给出的实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理，其中：

图1是依照本公开的具有电磁操纵器和UV光源的手术器械的透视图；

图2是依照本公开的具有电磁操纵器和UV光源的另一个手术器械的透视图；