[发明专利]摄影机、远程控制系统及远程控制方法

说明书

技术领域

本发明是关于一种摄影机，且特别是一种挂载于汽车的摄影机、远程控制系统及其控制方法。

背景技术

摄影机为现今常被配置于汽车的电子装置，其可感测并拍摄车身周围的影像，以减少驾驶者的视觉死角，从而达到提升行车安全及辅助驾驶的功效。

请参阅图1，图1是传统的远程控制系统的架构示意图。传统的远程控制系统1包括摄影机10、车载电子控制单元11(Electronic Control Unit，ECU)、显示屏幕12、控制器局域网络/本地链接网络(Controller Area Network/Local Interconnect Network，简称为CAN/LIN)电缆13以及影像讯号传输线14。

摄影机10包括有影像感测模块101(Image Sensor)、微控制器单元102(Microcontroller Unit，MCU)、以及CAN/LIN收发器103。车载电子控制单元11透过CAN/LIN电缆13耦接于于摄影机10，显示屏幕12透过影像讯号传输线14耦接于于摄影机10。更仔细地说，摄影机10的CAN/LIN收发器103透过CAN/LIN电缆13耦接于车载电子控制单元11。影像感测模块101透过影像讯号传输线14耦接于显示屏幕12。

远程控制系统1是配置于汽车内，用以获取行驶影像，且其车载电子控制单元11可提供驾驶者或乘客对远程控制系统1的摄影机10进行控制，或者，车载电子控制单元11依据汽车的状态产生控制信号对远程控制系统1的摄影机10进行控制。例如，车载电子控制单元11在汽车倒退时，车载电子控制单元11可以自动地或由驾驶者操作产生控制信号，以控制摄影机10切换拍摄角度或进行画面放大。

接着，车载电子控制单元11通过CAN/LIN电缆13将所述的控制讯号传至摄影机10的CAN/LIN收发器103。CAN/LIN收发器103再将所述的控制讯号传至微控制器单元102。微控制器单元102将所述控制讯号译码，以送出指令给影像感测模块101，以控制影像感测模块101依据指令进行相应调整，并据此感测汽车的周遭环境后产生影像讯号。随后，影像感测模块101透过影像讯号传输线14将影像讯号传至显示屏幕12。

因此，若汽车的车载电子控制单元11并未被设计可以支持CAN/LIN电缆以连接至摄影机10时，摄影机10将无法实现远程控制的功能。另外，于传统的远程控制系统1中，影像讯号以及控制讯号是各自利用不同的电缆及传输线传输，故会增加汽车中的线束成本与线束复杂度。

发明内容

本发明实施例提供一种配置于汽车的摄影机。摄影机包括串联器以及影像感测模块。串联器连接于低电压差分讯号电缆，且串联器透过低电压差分讯号电缆接收控制讯号。影像感测模块耦接于串联器，其用以根据控制讯号感测汽车周遭并产生至少一影像讯号，并将至少一影像讯号传送给串联器。影像感测模块将至少一影像讯号传送给串联器时，串联器对至少一影像讯号执行串行化动作，使至少一影像讯号成为序列讯号，并透过低电压差分讯号电缆将序列讯号输出。

其中，该串联器经由该低电压差分讯号电缆与一解串联器相互连接。

其中，该影像感测模块能够根据该控制讯号进行一画面调整的动作。

其中，该画面调整为一影像放大、一影像缩小或一画面撷取。

其中，该影像感测模块与该串联器透过一内部电路整合总线(I-2C Bus)或一通用串流输出输入接口(GPIO)连接。

本发明实施例提供一种远程控制系统。所述的远程控制系统包括一个车载电子控制单元、至少一个摄影机、一个解串联器(Deserializer)。车载电子控制单元用以产生第一控制讯号。摄影机配置于汽车，每一所述摄影机包括串联器以及影像感测模块。串联器连接于低电压差分讯号电缆，且串联器透过低电压差分讯号电缆接收第一控制讯号。影像感测模块耦接于串联器，用以根据第一控制讯号感测汽车周遭并产生至少一影像讯号，并将至少一影像讯号传送给串联器。影像感测模块将至少一影像讯号传送给串联器时，串联器对至少一影像讯号执行串行化动作，使至少一影像讯号成为序列讯号，并透过低电压差分讯号电缆将序列讯号输出。解串联器用以接收序列讯号，并对序列讯号执行反串行化动作，使序列讯号还原为至少一影像讯号。

其中，所述的远程控制系统，还包括：

一显示屏幕，连接于该解串联器，用以显示解串联器所反串行化的至少一该影像讯号；