[发明专利]一种全方位胶囊检测设备及相应检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉检测领域，具体涉及一种用于对胶囊进行检测的全方位检测设备及相应检测方法。

背景技术

目前的胶囊制作过程中，都无法避免的出现一些内部杂质、裂缝、外观缺口、花头等缺陷，这些问题都深深的影响了胶囊的质量，为了保证胶囊的质量，必须要进行检测，现在大部分的检测方式都为人工检测，人工检测不光成本较高，而且会出现大量漏检，污染胶囊等问题。

因此，人们希望利用机器检测来代替人工检测。然而，现有技术中的机器检测也存在着各种各样的问题。

现有技术中也提出了一些机器检测装置。例如，专利号为ZL200820083638.6、名称为“硬胶囊检测设备”的发明专利提出了一种检测设备，其包括排列装置、传送装置、识别装置和分离装置。该实用新型中的检测设备采用相机和背光源相配合，从上而下的拍摄胶囊。该方案也存在着一定的缺陷，第一，检测范围有限，只能对胶囊体部进行检测，无法对胶囊的两个端面进行检测，第二，无法对胶囊周身进行检测，存在着漏检的问题。

此外，专利号ZL201120190429.3、名称为“一种胶囊检测机的图像检测装置”的专利也提出了一种检测装置。该专利中的检测装置包括传输和滚动装置，可对胶囊的外观进行检测，但是无法对胶囊的内部进行检测。

综上所述，现有技术中还没有一种检测装置能够对胶囊进行全方位、准确、高效地检测。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种全方位胶囊检测设备，其特征在于，所述全方位胶囊检测设备包括：传送装置、体成像装置、第一端面成像装置、第二端面成像装置、体照明光源、第一组端面照明光源、第二组端面照明光源、第一视场角调整装置和第二视场角调整装置、图像检测装置，

所述传送装置承载若干待测胶囊并且能够带动待测胶囊沿预定方向运动；

所述体成像装置、所述第一端面成像装置和所述第二端面成像装置分别安装在所述传送装置的上方；

所述体照明光源、所述第一组端面照明光源和所述第二组端面照明光源分别设置在所述传送装置的一侧或两侧，并且三者所在位置分别与所述体成像装置、所述第一端面成像装置和所述第二端面成像装置相对应；

所述第一视场角调整装置位于所述传送装置的第一侧，用于将来自对应的待测胶囊的第一端面的图像反射至所述第一端面成像装置；

所述第二视场角调整装置位于所述传送装置的第二侧，用于将来自对应的待测胶囊的第二端面的图像反射至所述第二端面成像装置；

所述图像检测装置接收所述体成像装置、第一端面成像装置、第二端面成像装置所成的图像，并基于所述图像对待测胶囊进行检测。

进一步地，所述第一组端面照明光源包括第一条形光源和第一平面光源，所述第一条形光源位于所述传送装置的第一侧，所述第一平面光源位于所述传送装置的第二侧，所述第一视场角调整装置位于所述第一条形光源与所述待测胶囊之间，并且所述第一视场角调整装置的高度与所述待测胶囊的端面对齐，低于所述第一条形光源。

进一步地，所述第二组端面照明光源包括第二条形光源和第二平面光源，所述第二条形光源位于所述传送装置的第二侧，所述第二平面光源位于所述传送装置的第一侧，所述第二视场角调整装置位于所述第二条形光源与所述待测胶囊之间，并且所述第二视场角调整装置的高度与所述待测胶囊的端面对齐，低于所述第二条形光源。

进一步地，所述第一端面成像装置位于所述第一视场角调整装置的正上方，所述第二端面成像装置位于所述第二视场角调整装置的正上方。

进一步地，所述全方位胶囊检测设备还包括控制器，所述控制器基于外部输入判断所述待测胶囊的类型，并且

如果所述待测胶囊为不透明胶囊，则所述控制器开启所述第一条形光源、第一平面光源、第二条形光源和第二平面光源；

如果所述待测胶囊为明胶透明胶囊，则所述控制器开启所述第一条形光源和第二条形光源，并且降低所述第一平面光源和所述第二平面光源的亮度；

如果所述待测胶囊为植物胶囊，则所述控制器关闭所述第一平面光源和所述第二平面光源，并且所述第一平面光源和所述第二平面光源位置处放置背景板。

这里所提到的外部输入可以为人工输入或传感器输入。在采用传感器输入的情况下，该检测设备还包括传感器和另一照明光源，该传感器和另一照明光源可以安装在体照明光源的上游（相对于传送方向而言），照明光源发出照射光，传感器接收经过所述胶囊透射的光，并基于所述光判断胶囊的类型。该传感器可以采用频谱仪。