[发明专利]一种全方位胶囊检测设备及相应检测方法

权利要求书

1.一种全方位胶囊检测设备，其特征在于，所述全方位胶囊检测设备包括：传送装置、体成像装置、第一端面成像装置、第二端面成像装置、体照明光源、第一组端面照明光源、第二组端面照明光源、第一视场角调整装置和第二视场角调整装置、图像检测装置，

所述传送装置承载若干待测胶囊并且能够带动待测胶囊沿预定方向运动；

所述体成像装置、所述第一端面成像装置和所述第二端面成像装置分别安装在所述传送装置的上方；

所述体照明光源、所述第一组端面照明光源和所述第二组端面照明光源分别设置在所述传送装置的一侧或两侧，并且三者所在位置分别与所述体成像装置、所述第一端面成像装置和所述第二端面成像装置相对应；

所述第一视场角调整装置位于所述传送装置的第一侧，用于将来自对应的待测胶囊的第一端面的图像反射至所述第一端面成像装置；

所述第二视场角调整装置位于所述传送装置的第二侧，用于将来自对应的待测胶囊的第二端面的图像反射至所述第二端面成像装置；

所述图像检测装置接收所述体成像装置、第一端面成像装置、第二端面成像装置所成的图像，并基于所述图像对所述待测胶囊进行检测。

2.根据权利要求1所述的全方位胶囊检测设备，其特征在于，所述第一组端面照明光源包括第一条形光源和第一平面光源，所述第一条形光源位于所述传送装置的第一侧，所述第一平面光源位于所述传送装置的第二侧，所述第一视场角调整装置位于所述第一条形光源与所述待测胶囊之间，并且所述第一视场角调整装置的高度与所述待测胶囊的端面对齐，低于所述第一条形光源。

3.根据权利要求2所述的全方位胶囊检测设备，其特征在于，所述第二组端面照明光源包括第二条形光源和第二平面光源，所述第二条形光源位于所述传送装置的第二侧，所述第二平面光源位于所述传送装置的第一侧，所述第二视场角调整装置位于所述第二条形光源与所述待测胶囊之间，并且所述第二视场角调整装置的高度与所述待测胶囊的端面对齐，低于所述第二条形光源。

4.根据权利要求3所述的全方位胶囊检测设备，其特征在于，所述第一端面成像装置位于所述第一视场角调整装置的正上方，所述第二端面成像装置位于所述第二视场角调整装置的正上方。

5.根据权利要求1所述的全方位胶囊检测设备，其特征在于，所述第一视场角调整装置包括：若干反射镜、若干反射镜支架，每个所述反射镜安装在一个所述反射镜支架上，每个所述反射镜支架的姿态和位置能够调整，以改变其上所安装的反射镜的位置和取向；并且每个所述反射镜的位置和取向使得每个所述反射镜所对应的所述待测胶囊的第一端面在相应反射镜中的镜像正对所述第一端面成像装置，

所述第二视场角调整装置具有与所述第一视场角调整装置相同的结构，并且所述第二视场角调整装置的每个反射镜的位置和取向使得每个所述反射镜所对应的待测胶囊的第二端面在相应反射镜中的镜像正对所述第二端面成像装置。

6.根据权利要求1所述的全方位胶囊检测设备，其特征在于，所述传送装置包括彼此平行排列的若干可旋转滚柱，所述可旋转滚柱具有各自的旋转轴并且能够绕各自的旋转轴自转，所述可旋转滚柱彼此通过链接装置构成环形传送链，所述环形传送链能够绕两个间隔开的滚轮公转。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的全方位胶囊检测设备其特征在于，所述全方位胶囊检测设备还包括：下料装置和分离装置，所述下料装置包括下料仓、下料盘、下料毛刷，所述分离装置包括剔废装置、好品出料口和废品出料口。

8.一种采用权利要求1-7中任意一项所述的全方位胶囊检测设备进行胶囊检测的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

利用所述传送装置传送若干待测胶囊依次通过第一检测位置、第二检测位置和第三检测位置，其中，所述第一组端面照明光源、所述第二组端面照明光源和所述体照明光源分别对向所述第一检测位置、所述第二检测位置和所述第三检测位置；

判断所述待测胶囊是否为不透明胶囊、明胶透明胶囊或者植物透明胶囊，并且：

如果所述待测胶囊为不透明胶囊，开启所述第一条形光源、第一平面光源、第二条形光源和第二平面光源，

如果所述待测胶囊为明胶透明胶囊，开启所述第一条形光源和第二条形光源，并且降低所述第一平面光源和所述第二平面光源的亮度，

如果所述待测胶囊为植物胶囊，关闭所述第一平面光源和所述第二平面光源，并且在所述第一平面光源和所述第二平面光源位置处放置背景板。