[发明专利]一种综采工作面自动张紧装置及其控制方法

权利要求书

1.一种综采工作面自动张紧装置，其特征在于：包括泄液机构、供液机构、控制中心和机尾执行机构，

所述机尾执行机构为推动机尾架沿固定滑动槽移动的部件；机尾执行机构设有位移监测装置和压力监测装置；

所述位移监测装置安装在机尾执行机构内，并检测机尾执行机构的位移量将位移量数据传送至控制中心；

所述压力监测装置安装在机尾执行机构内，并检测机尾执行机构的压力值将压力值数据传送至所述中心；

所述控制中心采集位移监测装置和压力监测装置的数据，并以此为依据进行逻辑分析和判断，最终控制机尾执行机构推动机尾架滑动，使得机头架和机尾架之间的距离保持在设定的工作距离，保证整个刮板运输机和转载机的刮板链条平稳可靠的运行；

所述泄液机构在接收到控制中心的命令后，完成对机尾执行机构进行泄液的动作；

所述供液机构在接收到控制中心的命令后，完成对机尾执行机构进行供液的动作。

2.根据权利要求1所述的综采工作面自动张紧装置，其特征在于：所述压力监测装置为压力传感器。

3.根据权利要求1所述的综采工作面自动张紧装置，其特征在于：所述位移监测装置为位移传感器。

4.一种利用权利要求1所述综采工作面自动张紧装置的控制方法，其特征在于：（Ⅰ）在刮板输送机和转载机的刮板链条正常运行时，对机尾执行机构的压力值范围进行设定，当机尾执行机构实际工作压力大于设定压力值范围的上限值时，压力监测装置将数据反馈给控制中心，控制中心控制泄液机构对机尾执行机构进行泄液，机尾执行机构带动机尾架沿固定滑动槽向内滑动，使得机头架和机尾架之间的距离保持在设定的工作距离，保证整个刮板运输机和转载机的刮板链条平稳可靠的运行；同时，控制中心通过压力监测装置对机尾执行机构的实际工作压力进行实时监测，实时监测的压力值小于等于设定压力值范围的上限值时，控制中心控制泄液机构关闭；

（Ⅱ）当机尾执行机构实际工作压力小于设定压力值范围的下限值时，压力监测装置将数据反馈给控制中心，控制中心控制供液机构对机尾执行机构进行供液，机尾执行机构带动机尾架沿固定滑动槽向外滑动，机头架和机尾架之间的距离保持在设定的工作距离，保证整个刮板运输机和转载机的刮板链条平稳可靠的运行；同时，控制中心通过压力监测装置对机尾执行机构的实际工作压力进行实时监测，实时监测的压力值大于等于设定压力值范围的下限值时，控制中心控制供液机构关闭。

5.根据权利要求4所述的综采工作面自动张紧装置的控制方法，其特征在于：在步骤（Ⅰ）中控制中心控制泄液机构对机尾执行机构进行泄液的同时，控制中心对泄液次数、泄液是否超时进行判断和保护，防止泄液过多造成积链和堆链。

6.根据权利要求4所述的综采工作面自动张紧装置的控制方法，其特征在于：在步骤（Ⅱ）中控制中心控制供液机构对机尾执行机构进行供液的同时，控制中心对供液次数、供液是否超时进行判断和保护，防止供液过多张紧过度拉断链条。