[发明专利]转台视觉注胶系统及其工作方法

权利要求书

1.转台视觉注胶系统，其特征在于：包括控制器及通过信号端与其连接的旋转机构，所述旋转机构包括一转台，所述转台上均布有四个工位，分别为上料工位、注胶工位、检测工位及下料工位；所述控制器的上料信号端与上料工位的信号端连接，所述控制器的注胶信号端与注胶工位的信号端连接，所述控制器的检测信号端与检测工位的信号端连接。

2.如权利要求1所述的转台视觉注胶系统，其特征在于：所述旋转机构还包括设置在转台下的分度器。

3.如权利要求2所述的转台视觉注胶系统，其特征在于：所述注胶工位包括注胶机，所述注胶机为通过伺服电机控制的具有X轴、Y轴、Z轴三轴系统的注胶机，所述控制器通过信号端与伺服电机及注胶机的注胶阀开关信号端连接，所述伺服电机驱动注胶机进行X轴、Y轴、Z轴三轴间的选择运动。

4.如权利要求3所述的转台视觉注胶系统，其特征在于：所述检测工位上方设置有图像识别仪，所述图像识别仪为CCD图像传感器或图像扫描仪。

5.转台视觉注胶系统工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、上料，操作人员将待注胶工件置于转台的上料工位上；

步骤二、控制器将转动信号发送给旋转机构，转台将工件转动至注胶工位；

步骤三、注胶工位的注胶机接收到控制器的注胶信号后，进行注胶并通过控制器进行注胶轴的选择，注胶轴向选择信号将发送给伺服电机，通过伺服电机来带动注胶轴的选择性注胶工作；

步骤四、检测，注胶完成后，控制器控制转台转动至检测工位，通过CCD图像传感器进行注胶工件的检测，并将检测信息反馈至相关的图像显示器检测注胶的点、线、轨迹是否附合要求；

步骤五、下料，控制器发送旋转信号至旋转机构，转台转至下料工位，工件进行下料，整个完成一次工件的注胶检测过程。