[发明专利]一种双稳态永磁机构及其应用方法

权利要求书

1.一种双稳态永磁机构，其特征在于：包括磁芯（3）、储能装置（2）、磁控装置、限位装置（6）和操动杆（7）；所述磁芯（3）两端均设有所述操动杆（7）；所述磁芯（3）设置在所述磁控装置内，所述操动杆（7）探出所述磁控装置外；所述操动杆（7）末端设有所述限位装置（6）；所述限位装置（6）与所述磁控装置之间的所述操动杆（7）上设有所述储能装置（2）。

2.根据权利要求1所述的双稳态永磁机构，其特征在于：所述磁控装置包括操作线圈（1）、永磁体（4）和磁轭（5）；所述磁轭（5）内设有所述操作线圈（1）和所述永磁体（4）；所述操作线圈（1）设置在所述磁芯（3）的两端位置；所述永磁体（4）围绕在所述磁芯（3）周围。

3.根据权利要求2所述的双稳态永磁机构，其特征在于：所述操作线圈（1）包括两组首尾引线相接的操作线圈（1）。

4.根据权利要求1所述的双稳态永磁机构，其特征在于：所述储能装置（2）为弹簧；所述弹簧对称的套在所述操动杆（7）上。

5.一种双稳态永磁机构的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤M1，在磁控装置中设置两组引出线首尾相接的操作线圈（1）；

当两组首尾引线相接的所述操作线圈（1）未通入电源时，在磁控装置中磁芯（3）所在的位置为原始状态；

当两组首尾引线相接的所述操作线圈（1）通入电源时，所述磁控装置产生克服所述永磁力的磁场作用力；所述磁场作用力与磁控装置一端的所述储能装置（2）产生与永磁力方向相反的拉力共同作用产生叠加力，所述叠加力驱动所述磁芯（3）向力的作用方向运动，形成第一状态；

步骤M2，在所述两组引出线首尾相接的操作线圈（1）反向通入电源时，所述磁芯（3）返回原始状态；实现所述双稳态永磁机构的应用。

6.根据权利要求5所述的双稳态永磁机构的应用方法，其特征在于，

步骤M1中，形成第一状态的具体实现方法为：

所述磁芯（3）运动过程中，所述磁控装置另一端的所述储能装置（2）开始储能并产生阻尼力，减缓所述磁芯（3）的运动速度，所述磁芯（3）运动到限位装置（6）限制的位置时，所述永磁体产生的所述永磁力大于所述储能装置产生的反向作用力，将所述磁芯（3）保持在第一状态。

7.根据权利要求5所述的双稳态永磁机构，其特征在于：所述磁芯（3）为可调整长度的磁芯；所述储能装置（2）为弹簧，通过调整所述磁芯（3）的长度与所述弹簧的弹性系数来调整所述原始状态到所述第一状态的行程距离。