[发明专利]控制装置、控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，包括：

图像显示单元，被构造为从飞行体获取由设置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；和

飞行指令产生单元，被构造为基于由用户对由成像装置捕捉并且由图像显示单元显示的图像执行的操作的内容，产生飞行体的飞行指令。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中所述飞行指令产生单元基于对显示由成像装置捕捉的图像的图像显示单元执行的操作的内容，产生飞行体的飞行指令。

3.如权利要求2所述的控制装置，其中所述飞行指令产生单元产生用于使成像装置以与对图像显示单元执行的操作对应的构图执行成像的飞行体的飞行指令。

4.如权利要求3所述的控制装置，其中所述飞行指令产生单元产生指示使在对图像显示单元执行的操作中指定的预定范围位于由成像装置捕捉的图像的中央的飞行体的飞行指令。

5.如权利要求3所述的控制装置，其中所述飞行指令产生单元产生指示使在对图像显示单元执行的操作中指定的预定范围位于由成像装置捕捉的图像中的用户期望的位置的飞行体的飞行指令。

6.如权利要求3所述的控制装置，其中所述飞行指令产生单元产生指示使在对图像显示单元执行的操作中指定的预定范围在由成像装置捕捉的图像中具有用户期望的大小的飞行体的飞行指令。

7.如权利要求3所述的控制装置，还包括：

显示控制单元，被构造为控制图像显示单元的显示，

其中所述显示控制单元使图像显示单元显示直至飞行体位于使成像装置能够以与对图像显示单元执行的操作对应的构图执行成像的位置之前的移动路线。

8.如权利要求3所述的控制装置，其中当对图像显示单元执行的操作是放大图像的操作时，飞行指令产生单元产生指示飞行体前进的飞行指令。

9.如权利要求8所述的控制装置，其中所述放大图像的操作是对图像显示单元执行的捏拉操作。

10.如权利要求3所述的控制装置，其中当对图像显示单元执行的操作是缩小图像的操作时，飞行指令产生单元产生指示飞行体后退的飞行指令。

11.如权利要求10所述的控制装置，其中所述缩小图像的操作是对图像显示单元执行的捏拉操作。

12.如权利要求3所述的控制装置，其中当对图像显示单元执行的操作是使图像滑动的操作时，飞行指令产生单元产生指示飞行体沿水平方向移动的飞行指令。

13.如权利要求3所述的控制装置，其中当对图像显示单元执行的操作是把指定的位置设置在图像的中央的操作时，飞行指令产生单元产生指示飞行体移动以使得由成像装置捕捉的图像的中央位于该指定的位置的飞行指令。

14.如权利要求13所述的控制装置，其中所述把指定的位置设置在图像的中央的操作是对图像显示单元执行的轻敲操作。

15.如权利要求1所述的控制装置，其中在飞行体基于由飞行指令产生单元产生的飞行指令移动的同时，图像显示单元显示至目标位置的轨迹。

16.如权利要求1所述的控制装置，其中所述图像显示单元在对图像显示单元执行的操作中以叠加方式在图像上显示飞行体能够移动的界限范围。

17.一种控制方法，包括：

从飞行体获取由设置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；以及

把由用户对由成像装置捕捉并且在显示的步骤中显示的图像执行的操作的内容转换成飞行体的飞行指令。