[发明专利]自动下料机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动下料机器人，属于机械自动化领域。

背景技术

工业生产中，尤其是锯切加工中，往往锯切后材料会经过流转箱在流转到下道工序，大多要先通过人工码放才能流转生产，传统的下料流转即占用了场地又浪费人工，从而降低了生产效率，增加了企业运营成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于，提供一种自动下料机器人，保证锯切后产品能够自动下料流转。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：自动下料机器人，包括圆盘台式锯床，所述圆盘台式锯床包括工作台面、设置在工作台面上的支架和设置在支架一侧的自动下料机构，其特征在于：所述自动下料机构包括下料堵块机构、夹紧移动旋转机构、清屑机构和拿料码放机构，所述清屑机构设置在所述夹紧移动旋转机构一侧；所述下料堵块机构包括下料堵块、与下料堵块相连接的下料气缸；所述夹紧移动旋转机构包括设置在支架一侧的连接板、设置在连接板一侧的旋转气缸、悬挂在旋转气缸下方的第一夹紧气缸、与第一夹紧气缸连接的第一爪手，所述第一爪手固定在第一夹紧气缸的气爪上；所述拿料码放机构包括第二夹紧气缸和与第二夹紧气缸连接的第二爪手，所述第二夹紧气缸的一侧设有固定板，所述固定板与拿料码放气缸相连接。

进一步地，所述支架与连接板之间设有直线轨道，所述直线轨道上设有滑块，所述连接板与所述滑块相连接。

进一步地，所述连接板一侧设有驱动连接板运动的气缸。

进一步地，所述旋转气缸和所述第一夹紧气缸之间设有旋转轴。

进一步地，所述清屑机构包括清屑板，所述清屑板上设置有孔，所述清屑板与通气管相连接。

进一步地，所述下料堵块中埋有牛眼。

进一步地，所述旋转气缸驱动第一夹紧气缸进行90°旋转。

进一步地，所述圆盘台式锯床一侧设置有下料传送带，所述下料传送带由电机驱动。

本发明的有益效果是：本发明通过各执行机构能有效的将锯切后产品自动下料流转，确保了产品的质量，减少生产场地，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的锯切产品通过下料堵块机构状态示意图；

图3为本发明的锯切产品通过夹紧移动旋转机构状态示意图；

图4为本发明的锯切产品通过拿料码放机构状态示意图。

具体实施方式

为进一步揭示本发明的技术方案，下面结合附图详细说明本发明的实施方式：如图1至图4所示，自动下料机器人，包括圆盘台式锯床1，所述圆盘台式锯床1包括工作台面2、设置在工作台面2上的支架3和设置在支架3一侧的自动下料机构，所述自动下料机构包括下料堵块机构、夹紧移动旋转机构、清屑机构和拿料码放机构，所述清屑机构设置在所述夹紧移动旋转机构一侧。所述下料堵块机构包括下料堵块4、与下料堵块4相连接的下料气缸5。所述夹紧移动旋转机构包括设置在支架3一侧的连接板6、设置在连接板6一侧的旋转气缸7、悬挂在旋转气缸7下方的第一夹紧气缸8、与第一夹紧气缸8连接的第一爪手9，所述第一爪手9固定在第一夹紧气缸8的气爪上。所述拿料码放机构包括第二夹紧气缸10和与第二夹紧气缸10连接的第二爪手11，所述第二夹紧气缸10的一侧设有固定板12，所述固定板12与拿料码放气缸13相连接。

进一步地，所述支架3与连接板6之间设有直线轨道14，所述直线轨道14上设有滑块15，所述连接板6与所述滑块15相连接。

进一步地，所述连接板6一侧设有驱动连接板6运动的气缸16。

进一步地，所述旋转气缸7和所述第一夹紧气缸8之间设有旋转轴。

进一步地，所述清屑机构包括清屑板17，所述清屑板17上设置有孔18，所述清屑板17与通气管相连接，将锯切材料上的料屑清理干净。

进一步地，所述下料堵块4中埋有牛眼19，防止锯切产品滑动，可使全自动锯床在每次锯切完料后拿取料方便。

进一步地，所述旋转气缸7驱动第一夹紧气缸8进行90°旋转。

进一步地，所述圆盘台式锯床1一侧设置有下料传送带20，所述下料传送带20由电机驱动。

工作原理：由圆盘台式锯床自动锯切下料，下料堵块机构拿取锯切料后，通过夹紧气缸和旋转气缸使锯切料旋转90°，然后清屑机构清理料屑，最后通过拿料码放机构拿料码放在下料传送带上从而实现自动下料流转。

以上通过对所列实施方式的介绍，阐述了本发明的基本构思和基本原理。但本发明绝不限于上述所列实施方式，凡是基于本发明的技术方案所作的等同变化、改进及润饰等行为，均应属于本发明的保护范围。